(二)、PTP精确时间协议概述

1、什么是PTP？

Precision Time Protocol (PTP)  习惯上使用 IEEE1588-2008版本，也是发布的第二个版本，不兼容之前的2002年的版本。

Wall Time

         它描述了如何在基于数据包的网络（以太网）上分发时间消息（相位、频率和绝对时间）的一种机制，数据的传输和同步使用的是同一个网络。能够同步精度达到亚微秒的精度，能够通过BMCA（Best Master Clock Algorithm最佳主时钟算法）来确定时钟的等级。

2、相对于其他协议，为什么使用PTP协议？

        ①、为什么比PPS（Pulse Per Second 秒脉冲）好？

        PPS需要专用的PPS同步网络，所经过的路径延时需要手动人为的设置，没有提供绝对时间。PPS是每秒输出一次高逻辑电平的信号。它不包含有关一天或一年中特定时间的信息。脉冲宽度一般为100ms。一般GPS模块可以输出PPS信号，可以将这个PSS信号通过驯服OCXO或者铷钟得到的高稳定频率信息作为整个系统的主时钟来使用（比如自动驾驶的时候当汽车进入隧道的时候，GPS信号会丢失，这时候驯服钟可以以自己的频率继续运行，当信号恢复的时候则继续校准即可）与PTP在无人驾驶中是结合使用的。

        ②、 为什么比IRIG-B（Inter-range Instrumentation Group Timecodes）好？

         IRIG-B 是携带绝对时间的编码 TLL 信号。它类似于每秒脉冲 (PPS) 信号，但 IRIG-B 不是每秒输出单个均匀脉冲，而是发送构成一秒长数据帧的编码位，并且它会重复或重新同步每个数据帧 IRIG-B 规定每秒传输一次 100 位时间帧，每个位表示一个 10 ms 周期。它需要一个专门的IRIG同步网络，路径延时也必须手动设置。

调制的IRIG-B编码

          ③、 为什么比NTP（Network Time Protocol 网络时间协议）好？

           NTP客户端发起与 NTP 服务器的时间请求交换。然后客户端能够计算链路延迟及其本地偏移，并调整其本地时钟以匹配服务器计算机上的时钟。其精度会比PTP差很多， 一般在实际使用中，现有的NTP可以达到5ms以内的精度。对于一般应用场景没有什么问题，但对于自动驾驶传感器的融合和电力、电信行业来说还是不够的。

3、PTP的局限性

        PTP需要硬件的支持，一般在工程中需要所有的设备都支持PTP协议。由于需要计算精确的时间延时，一般在MAC层或者PHY层进行处理，所以简单来说，精度越高的要求下我们的网卡就需要支持硬件的PTP支持才可以实现。

        如图所示为TI的DP83630支持1588 V2时钟的PHY芯片，通常我们常见的型号为DP83640，但这个PHY的速率为100MHz，通过查阅资料我们也知道Nvidia的Xavier NX上面的是Marvell的88E1512P或Realtek的RTL8211，这两颗PHY都是支持千兆的。我们要知道需要支持PTP这个协议是需要硬件支持的，后续有机会研究下这些PHY的使用。 

4、PTP的应用场景

        哪些场合需要亚微秒精度的需求？

        ①、自动化和控制：同步多轴驱动系统或者同步具有周期性操作的子系统

        ②、基于网络的分布式数据采集，将分布式获取的数据进行时间相关性分析和记录时间戳（自动驾驶就是这样的）。

        ③、电力生成、传输和分配系统，用于控制开关操作和重构网络活动和事件；还有其他电信的网络，例如手机通过不同基站的时候切换的同步等等。

4、PTP协议的发展历史

        1994年3月31日至4月1日，NIST召开了传感器网络通信会议，来自工业界、学术界和政府的代表参加了会议。会议得出的结论是，商业组织希望为传感器和执行器制定一个通用的网络通信接口标准，并在通常用于测量和控制应用的设备中提供同步时钟。因此，Kang Lee 及其 NIST 团队与私营部门合作，对传感器和执行器的智能传感器接口进行了研究和开发，最终为工业自动化中的分布式系统制定了 IEEE 1451 系列标准。

        到 2000 年 11 月，人们对启动时钟同步标准化活动产生了足够的兴趣，有必要组建一个委员会并寻求赞助。最初的委员会于 2001 年 4 月举行了第一次会议，决定寻求电气和电子工程师协会 (IEEE) 仪器与测量协会传感器技术技术委员会的赞助，该委员会还与 NIST、IEEE 一起赞助了1451 活动。委员会成员包括来自自动化、机器人、测试和测量以及计时行业的工程师以及来自 NIST 和军方的代表。该委员会向IEEE提交了正式申请，并于2001年6月18日获得批准。

        该委员会制定了一份标准草案，并于 2002 年 4 月根据通常的 IEEE 规则提交投票。第一次投票通过了，但审查投票者提交了许多有用的意见。该委员会采纳了这些建议，并重新提交该标准进行第二次投票，并于 2002 年 5 月通过。该委员会已将最终投票版本提交给 IEEE 标准委员会审查委员会进行最终批准。该草案于2002年9月12日被审查委员会批准为IEEE标准。该标准于2002年11月发布。IEEE 1588-2002标准后来经过修订，成为IEEE 1588-2008标准，业界许多人将其称为IEEE 1588版本2标准。

        五年后，即 2013 年 6 月 14 日，项目授权请求 (PAR) 获得批准，修订 IEEE 1588-2008 标准，以反映各行业对新版本 IEEE 1588 标准的共同需求，该标准将满足一种更安全的精密时钟同步协议，可同时与 IPv4 和 IPv6 配合使用，也适用于亚纳秒范围内的更高速度应用。