STM32 时钟 SysTick定时器相关介绍

STM32 时钟 SysTick定时器相关介绍

SysTick定时器（滴答计时器）包含

SysTick定时器也叫SysTick滴答定时器，它是Cortex-M3内核的一个
外设，被嵌入在 NVIC 中。它是一个24 位向下递减的定时器，每计数一
次所需时间为1/SYSTICK，SYSTICK是系统定时器时钟，它可以直接取自
系统时钟，还可以通过系统时钟8分频后获取。当定时器计数到0时，将
从LOAD 寄存器中自动重装定时器初值，重新向下递减计数，如此循环往
复。如果开启SysTick中断的话，当定时器计数到0，将产生一个中断信
号。因此只要知道计数的次数就可以准确得到它的延时时间。

CTRL寄存器 是滴答定时器的控制及状态寄存器 (有个使能位)

LOAD寄存器 是滴答定时器的重装载数值寄存器

VAL寄存器 是当前数字寄存器

CALIB寄存器 是校准数值寄存器（不涉及）

操作步骤

SysTick定时器操作可以分为4步：

1. 设置SysTick定时器的时钟源

2. 设置SysTick定时器的重装初始值

3. 清零SysTick定时器当前计数器的值

4. 打开SysTick定时器

SysTick定时器是如何延时的

在这里插入代码片


void SysTick_Init(u8 SYSCLK)

```bash
{
	SysTick CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_IICLK_Div8);
	fac_us = SYSCLK / 8;  //9次
	fac_ms = (u16)fac_us*1000;
}

delay_us()函数：
void delay_us(u32 nus)
{		
	u32 temp;	    	 
	SysTick->LOAD=nus*fac_us; 					//时间加载	  		 
	SysTick->VAL=0x00;        					//清空计数器
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;	//开始倒数	  
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));		//等待时间到达   
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;	//关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;      					 //清空计数器	 
}

delay_ms()函数：  //最大值为1864ms
void delay_ms(u16 nms)
{	 		  	  
	u32 temp;		   
	SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;				//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
	SysTick->VAL =0x00;							//清空计数器
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;	//开始倒数  
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));		//等待时间到达   
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;	//关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;       					//清空计数器	  	    
}