stm32--SysTick—系统定时器

1、SysTick 简介、

SysTick—系统定时器是属于 CM3 内核中的一个外设，内嵌在 NVIC 中。系统定时器是一个 24bit 的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟 SYSCLK 等于 72M。当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。

因为 SysTick 是属于 CM3 内核的外设，所以所有基于 CM3 内核的单片机都具有这个系统定时器，使得软件在 CM3 单片机中可以很容易的移植。系统定时器一般用于操作系统，用于产生时基，维持操作系统的心跳。

2、SysTick 寄存器介绍

SysTick—系统定时器有 4 个寄存器，简要介绍如下。在使用 SysTick 产生定时的时候，只需要配置前三个寄存器，最后一个校准寄存器不需要使用。


1. 编程要点

1、设置重装载寄存器的值
2、清除当前数值寄存器的值
3、配置控制与状态寄存器

SysTick 属于内核的外设，有关的寄存器定义和库函数都在内核相关的库文件core_cm3.h 中。

SysTick 配置库函数

1 // 这个 固件库函数 在 core_cm3.h 中
2 static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
3 {
   
4 // reload 寄存器为 24bit，最大值为 2^24
5 if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) return (1);
6 
7 // 配置 reload 寄存器的初始值
8 SysTick->