反作用轮#卫星工程系列

卫星反作用轮是一种用于控制卫星姿态的设备，其工作原理基于角动量守恒定律。通过改变轮子的转速和方向，反作用轮可以将角动量转移到卫星的其他部分，从而实现卫星的姿态调整。这种机制使得卫星能够在太空中保持稳定的姿态，确保其太阳能板、通信天线和观测设备等始终指向正确的方向。

扭矩和最大角动量是评估反作用轮的主要指标。当达到最大角动量/最大速度时，反作用轮不能再为卫星提供与转子角速度矢量负向的扭矩，称为“饱和”。在饱和时，反作用轮达到其最大速度和去饱和所需的外部扭矩。控制算法应该最小化饱和事件的发生次数。尽管存在饱和问题，但在适当配置下，反作用轮可以实现弧秒级的姿态控制精度。

工作原理：

角动量守恒：当反作用轮加速或减速时，根据角动量守恒定律，卫星会向相反方向旋转。例如，加速飞轮会导致卫星反向旋转，而减速则会使卫星同向旋转。

三轴控制：通常，卫星上会安装三个正交的反作用轮，以实现俯仰、偏航和滚动三个自由度的姿态调整。通过组合控制这些轮子，可以精确地调整卫星的姿态。

动量积累与卸载：长期单向调速可能导致飞轮转速饱和，此时需要通过动量卸载来重置飞轮的转速，以恢复其控制能力。

关键组件：

电机驱动：反作用轮通常由电机驱动，能够根据需要精确调整转速。

多轴布局：反作用轮安装在卫星的不同轴上，以实现多轴姿态控制。

数量与布局：具体的数量和布局取决于卫星的需求和设计。

应用场景：

姿态稳定：在面对外部干扰（如大气阻力和太阳光压）时，反作用轮能够帮助卫星保持稳定的姿态。

精确指向：确保卫星的观测设备和通信天线始终对准目标。

姿态调整：在卫星进行轨道机动或执行特定任务时，反作用轮能够快速调整姿态以满足任务需求。

通过这些机制，反作用轮在卫星的姿态控制中发挥着至关重要的作用，确保卫星能够在太空中稳定运行并完成各种任务。