APM2.8飞控boot刷写

参考链接

https://blog.csdn.net/baoer183/article/details/129508172
Atmega32u2的USB设备驱动，安装之后才能识别为com端口
https://github.com/tmk/tmk_keyboard/wiki/Driver-install-on-Windows
AVR_Fighter上位机软件
https://www.amobbs.com/thread-915298-1-1.html
通过Atmega328或者Atmega3288制作AVRASP的教程
https://www.fischl.de/usbasp/
https://blog.csdn.net/weixin_36400833/article/details/116894889
https://blog.csdn.net/weixin_42880082/article/details/125898737

刷写Atmega2560\32U2 Bootloader

选择需要烧写的芯片型号，读取ID，读取熔丝状态；

期望的熔丝状态如下：

程序、上位机依赖

片选2560, 验证熔丝状态，点击右上角调入Flash按钮选择mega2560.hex
然后点击下图中自动即可，校验选项可去除勾选(上位机校验存在Bug)
片选32u2, 验证熔丝状态，点击右上角调入Flash按钮选择Arduino-usbdfu.hex
然后点击下图中自动即可，校验选项可去除勾选(上位机校验存在Bug)
也可自行选择擦除、写入、读取Flash

安装32u2驱动程序

mega2560和mega32U2的bootloader都烧写完毕后，连接APM飞控板的USB口到电脑上，进入设备管理器；会在其他设备中发现Atmega32u2 DFU 或者Atmega2560 DFU的未知设备；
右键该设备更新驱动程序

驱动程序可以从Filp安装目录的usb目录中找到

安装之后，电脑可正常识别该设备；

刷写32u2的PPM解码程序

打开USB

加载ArduPPM_v2.3.16_ATMega32U2.hex文件
点击Run进行烧写

下载很快；成功之后即可被电脑正常识别为COM端口

相关资料

链接：https://pan.baidu.com/s/1c3bZ_cIdyzofI0sJCyxYqw
提取码：qnqt