1. visual studio
rtklib
//F10:逐句
//F11:逐过程
**1.打开主函数rnx2rtkp.c,配置参数文件**
设置断点,开始调试。
**2进入rtkpos查看差分定位流程**
如果需要查看中间变量则在监视中添加关注的变量
data,100//前一百
data[100]//第一百个
**3.解码观测值文件:**
rinex.c中的decode函数
rtkcmn,cn:rtk公共函数文件
2. ubuntu终端
1.#一个窗口打开多个终端:
ctrl+shift+t
3. vscode
1.//查找
ctrl+f
2.//快速进入声明
Ctrl+单击
3.//返回,前进
侧键
4.//先选中需要缩进的代码块,然后使用下面的快捷键:
Ctrl + [ 和 Ctrl + ]
可以实现代码的向左移动或者向右移动。
5.//VSCode代码对齐快捷键
先选中需要代码对齐的代码块,然后使用下面的快捷键:
Shift + Alt + F
可以实现代码的对齐
6. 折叠所有区域代码的快捷: ctrl + k ctrl + 0 ;
先按下 ctrl 和 K,再按下 ctrl 和 0 ; ( 注意这个是零,不是欧 )
7. 展开所有折叠区域代码的快捷:ctrl +k ctrl + J ;
先按下 ctrl + K,再按下 ctrl +J ;
8.代码规范化
先按下ctrl+K,再按下ctrl+f