clion调试命令

基础

步过: 不管该行代码是否有含函数，直接运行到下一行代码。

步入：该行代码若无函数，则作用与步过相同。若有函数，则进入该函数的第一行代码

单步执行我的代码:就是和步过差不多，但区别在于进入的函数都是你自己定义的函数，若是各种库里的函数就不进入。

强制单步执行：当调用了一个类库方法时候，强制进入会进入到该类库的方法里面，哪怕是class代码，这一般没必要，所以必须强制才能进去。

步出：若执行的代码是所定义的函数，则直接将函数执行完并且跳出该函数。
运行到光标处：故名思义

clion调试orbslam3

source ./build/devel/setup.bash
locate clion.sh
sh /home/knight/clion-2020.1.1/bin/clion.sh
将以下加入直接运行即可
Vocabulary/ORBvoc.bin  /home/knight/ORB_SLAM3_v1_detailed/Examples/Stereo/KITTI00-02.yaml  /home/knight/data/kitti/2011_10_03_drive_0027_sync