1.imu_utils标定的惯导参数:
惯导标定参数只需要avg-axis对应的陀螺仪和加速度计的噪声密度、随机游走就可以了。
Gyr:
unit: " rad/s"
avg-axis:
gyr_n: 1.4826784583471114e-03
gyr_w: 2.6388663275700763e-05
Acc:
unit: " m/s^2"
avg-axis:
1.imu_utils标定的惯导参数:
惯导标定参数只需要avg-axis对应的陀螺仪和加速度计的噪声密度、随机游走就可以了。
Gyr:
unit: " rad/s"
avg-axis:
gyr_n: 1.4826784583471114e-03
gyr_w: 2.6388663275700763e-05
Acc:
unit: " m/s^2"
avg-axis: