c++开发学习
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uestc_j
这个作者很懒,什么都没留下…
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cartographer_ros调试文件配置
一、修改CMakeLists.txt文件分别在/src、/src/cartographer、/src/cartographer_ros/cartographer_ros、/src/cartographer_ros/cartographer_ros_msgs、/src/cartographer_ros/cartographer_ros_msgs、/src/cartographer_ros/cartographer_rviz目录下的CMakeLists.txt文件的project下添加:SET(CMAKE_B原创 2022-03-28 15:23:27 · 2063 阅读 · 0 评论 -
VS+Opencv+Ubuntu18.04开发环境搭建
Step1参考官方教程编译、安装Opencv在/etc/ld.so.conf.d/opencv.conf 中加入/usr/local/lib,然后sudo ldconfig /etc/ld.so.conf安装Visual Studio,勾选相关组件,参考连接到远程Linux计算机,创建项目,参考Step2配置项目属性,我设置的是我个人虚拟机上的绝对路径,仅供参考。配置包含目录配置opencv依赖库,根据实际需要配置我主要添加了以下项目:opencv_core, opencv原创 2022-03-09 23:15:43 · 3664 阅读 · 0 评论