Matalb使用之论文公式上的用处

Matlab求解表达式

将一些变量声明符号变量（如syms x)
然后再可以把方程转化为Ax=y,
x=A\y;
1.创建符号变量的方法
如果想创建一个字符矩阵，如
$\left[\begin{array}{ccc}{I}_{xy}& -I_{xy}& -I_{xz}\\ -I_{xy}& I_{yy}& -I_{yz}\\ -I_{xz}& -I_{yz}& I_{zz}\end{array}\right]$
方法是

syms Ixx Iyy Izz Ixy Ixz Iyz
I=[Ixy -Ixy -Ixz;-Ixy Iyy -Iyz;-Ixz -Iyz Izz;];

如果创建一个字符向量，如
$[\dot{u},\dot{v},\dot{w}{]}^T;$
方法是

syms u v w；
vel=[u v w].';%注意此处的转置符号用的是.'

%如果直接用’的话，是共轭转置，最后运算的时候所有跟vel相关的量就编程了conj($\dot{u}$),conj($\dot{v}$),这种形式。

用matlab检验自己计算的结果和论文上的结果是否一致

将两个表达式输进去，然后相减即可
注意将两者相减的结果，用simplify(结果)语句一下，笔者遇到矩阵相减结果看着结果不为0，实际为0，只是显示的问题，用合并同类项的方法最后还是剩下一个分量合并不了。

matlab表达式替换技巧

替换
matlab中，怎样用一个表达式替换一个变量？
https://zhidao.baidu.com/question/549552656.html

https://zhidao.baidu.com/question/198455537.html

更详细的subs置换方法
http://www.matlabhome.cn/post/7.html

httMatlab——sym和syms
ps://blog.csdn.net/GongPF/article/details/89516950
MATLAB中如何定义符号数组
https://www.ilovematlab.cn/thread-217988-1-1.html
(出处: MATLAB中文论坛)
请教下大家如何在MATLAB中定义符号数组

如 syms a(1) a(2) …a(100)

一个一个定义太麻烦了，有一次性定义的方法吗
回答：
a = sym(‘a’,[100,1])
此处可以参考matlab官方help文档

微分方程（组）求解

求解出二阶表达式后，面临的微分方程求解问题：
数值解和解析解。
没有解析解时的，ode数值解方法如下：

https://jingyan.baidu.com/album/ce09321b88152b2bff858fee.html?picindex=7


自己的一点理解。

自己的理解要把这些式子表示成如下形式
$\dot{X}$=f(t,X),其中X=$[x_1,x_2,....x_n{]}^T$,$\dot{X}=[{\dot{x}}_1,{\dot{x}}_2,....{\dot{x}}_n{]}^T$,所以本质上是表示出$\dot{X}=[{\dot{x}}_1,{\dot{x}}_2,....{\dot{x}}_n{]}^T$里的每一个元素${\dot{x}}_1,{\dot{x}}_2,....{\dot{x}}_n$.如果有相应表达式对应就是相应表达式对应，如果没有则表现为${\dot{x}}_1={\dot{x}}_1$这样的效果，注意等式右边的${\dot{x}}_1$是拿$\dot{X}$=f(X)里边的X里的一个元素来表示。这

些文章大多表示成$\dot{Y}$=f(t,Y),其中y=$[y_1,y_2,....y_n{]}^T$,$\dot{y}=[{\dot{y}}_1,{\dot{y}}_2,....{\dot{y}}_n{]}^T$,所以本质上是表示出$\dot{y}=[{\dot{y}}_1,{\dot{y}}_2,....{\dot{y}}_n{]}^T$里的每一个元素${\dot{y}}_1,{\dot{y}}_2,....{\dot{y}}_n$.如果有相应表达式对应就是相应表达式对应，如果没有则表现为${\dot{y}}_1={\dot{y}}_1$这样的效果，注意等式右边的${\dot{y}}_1$是拿$\dot{y}$=f(y)里边的Y里的一个元素来表示。本质是一样的。

参考官方教程
https://ww2.mathworks.cn/help/matlab/ref/ode45.html?s_tid=doc_ta

理解：
$\dot{X}$=f(X，t),其中的t,X并不完全会用到。

@（t,y)中不能写成@(t),虽然y未用到，但是形式上必须保留。

这一个时变项没看懂啥意思

回到之前的那个百度经验链接
https://jingyan.baidu.com/album/ce09321b88152b2bff858fee.html?picindex=7

这里这个比较复杂，覆盖的就很全面了。这里原链接这里有四张图，查看原文时，点进图片即可翻到下一张图片，在外边点向右的箭头会是下一页了。

Matlab绘图

关于matlab绘图中字体及图片大小等的设置

如何在matlab中的xlabel，ylabel，legend和text函数中使用latex

关联数据

linkdata on
https://ww2.mathworks.cn/help/matlab/ref/linkdata.html

画多个子图

figure(1); % 第一个子图
plot(…);
figure(2); % 第二个子图
plot(…);
figure(3);
plot(…);
figure(4);
plot(…);

FIGURE图像大小设置

matlab的图像操作——输出图像尺寸大小、坐标轴等各项设置

个人经验

第一步，点编辑，随便点一个进入图像编辑状态，例如坐标区

第二步说明：选中图的边框。