单变量微积分笔记——积分的应用

本文内容对应我的博客中微积分笔记总目录下的第四章，积分的应用。

4. 积分的应用

4.1 平均值和加权平均值（Averages and Weighted Averages）

连续平均值的定义：
$$\text{Continuous Average}=\frac{1}{b-a}{\int }_a^{b}f(x)dx$$
注意，平均值与选择的变量有关，比如求半圆高度的平均值，对$x$轴和对圆心角$\theta$会算出不同的结果，这是因为，对$x$轴而言，分母是半圆的直径，而对于圆心角$\theta$而言，分母则是半圆的周长。

加权平均值的定义：
$$\text{Weighted Average}=\frac{{\int }_a^{b}f(x)w(x)dx}{{\int }_a^{b}w(x)dx}$$
加权平均值在概率问题中非常常见。

4.2 求两条曲线包围下的面积

如下图所示，
我们要求的面积为蓝色区域，除此之外，我们还需要知道两条曲线的交点的坐标。之后我们可以得到，
$$\text{Area}={\int }_a^b\underset{\text{Height}}{\underbrace{(f(x)-g(x))}}\underset{Base}{\underbrace{dx}}$$
在具体情况中，一定要选好哪个变量是自变量，有一些情况需要我们颠倒横轴纵轴来帮助我们简化面积公式。比如下图，求$x=y^2$ 与$y=x-2$ 所包围形成的面积

很明显，正常求解过程中，横向的抛物线从正常的角度来看不能被看成函数，而且需要把面积竖直分成两部分，但是交换$X,Y$轴的顺序反而会大大简化运算（把$y$ 看作自变量）。

4.3 求二维曲线轨迹长度（Arc Length）、三维曲面面积和体积（Surface and Volume）

在具体求轨迹长度之前，需要先引入参数方程，因为不同形状的曲线或者是之后多变量微积分中的曲面，根据选取的坐标系的不同，运算量也会不同。比如矩形类或者长方体更适合常用的笛卡尔坐标系（$xyz$坐标系），而圆柱类，球类则更适合柱坐标系和球坐标系。

4.3.1 坐标系和参数方程（Coordinates and Parametric Equations）

极坐标和笛卡尔坐标系（Polar Coordinates and Cartesian Coordinates）

因为是单变量微积分，坐标系只是二维的。对于那些通过旋转或者依赖角度而生成的曲线来说，把笛卡尔二维坐标系转化为极坐标是非常方便的。
极坐标转化为笛卡尔坐标的公式为:
$$x=r\cos \theta$$$$y=r\sin \theta$$
笛卡尔坐标转化为极坐标的公式为:
$$r=\sqrt{x^2+y^2}$$$$\theta ={\tan }^{-1}\frac{y}{x}$$
其中$r$是到坐标原点的距离（一般来说范围是$0\le r\le \infty$），$\theta$ 是点与原点的连线和水平轴所成的角（一般来说范围是$-\pi \le \theta \le \pi$ 或者$0\le \theta \le 2\pi$）

例如，将$y=1$转化到极坐标中
$$y=1=r\sin \theta$$$$r=\frac{1}{\sin \theta }$$

参数方程

参数方程的目的是将原本的两个变量$x,y$分别表示成另外一个变量（比如说时间$t$）的函数，这种方式在实际应用中是非常有用的，因为我们可以通过中间变量来获得$x,y$的关系：
$$\{\begin{array}{rl}x& =x(t)\\ y& =y(t)\end{array}$$
常见的例子就是圆的参数方程
$$\{\begin{array}{rl}x& =r\cos t\\ y& =r\sin t\end{array}$$
也就是$x^2+y^2=r^2$。

4.3.2 弧长对应的微分形式

1. 笛卡尔坐标系下求曲线弧长的微分形式是:
$$(\Delta s{)}^2\approx (\Delta x{)}^2+(\Delta y{)}^2$$
转化成微分形式：
$$d{s}^2=d{x}^2+d{y}^2\to ds=\sqrt{d{x}^2+d{y}^2}$$$$ds=\sqrt{1+\frac{d{y}^2}{d{x}^2}}dx=\sqrt{1+\frac{d{y}^2}{d{x}^2}}dx=\sqrt{1+f^{\prime }(x{)}^2}dx$$
2. 极坐标系下求曲线弧长的微分形式是:
$$ds=rd\theta$$
简单的弧长计算。

3. 参数方程下求曲线弧长的微分形式是:
$$ds=\sqrt{d{x}^2+d{y}^2}=\sqrt{\left(\frac{d{x}^2}{d{t}^2}\right)+\left(\frac{d{y}^2}{d{t}^2}\right)}dt$$

4.3.3 壳层法和圆盘法（Methods of Shells and Disks）——应对旋转类几何问题

普通切割法

普通切割法源于最简单的微分方法，将一个三维物体沿某个方向切成一小片。这种方法适用于竖直堆砌的底面不为圆类的物体
$$\Delta V\approx A\cdot \Delta x$$这里$A$是每一小片的底面积，也是关于某一变量$x$的函数，$\Delta x$是厚度。上面的式子取极限再积分之后就是
$$V=\int A(x)dx$$

壳层法

壳层法求体积
壳层法求体积一般用于曲线绕竖直轴旋转的情况，如下图所示。

壳层法本质就是叠加每一层壳（通俗理解就是薄薄的一个空心圆柱体），微分的空心圆柱体的体积公式类似于厚度极小的长方体，由侧面积乘厚度得到。
$$dV=\underset{\text{Side Area}}{\underbrace{2\pi xf(x)}}\cdot \underset{\text{Thickness}}{\underbrace{dx}}$$
通过积分可以得到公式:
$$V={\int }_a^b\underset{\text{Side Area}}{\underbrace{2\pi xf(x)}}\cdot \underset{\text{Thickness}}{\underbrace{dx}}$$
（注意！这里的$f(x)$只是表示高度，不一定和曲线的表达式一样，比如上图中的$f(x)=a-x^2$而不是$f(x)=x^2$）

圆盘法

圆盘法求体积

圆盘法一般用于曲线绕水平轴旋转的情况。如下图，
可以发现旋转后的体积可以通过对$x$轴某处的一小块圆盘做积分得到。微分形式是：
$$dV=\underset{\text{Base Area}}{\underbrace{\pi f(x{)}^2}}\cdot \underset{thickness}{\underbrace{dx}}$$
积分可以得到:
$$V={\int }_a^b\underset{\text{Base Area}}{\underbrace{\pi f(x{)}^2}}\cdot \underset{thickness}{\underbrace{dx}}$$

圆盘法求曲面面积（Surface Area）

对于旋转体的曲面面积，可以类比圆柱的侧面面积公式，底面周长与高度的乘积。而对于一般旋转体而言，就是一小段弧长作为圆盘的厚度。
如果物体是绕$y$轴而成的，面积微元为（用$ds$表示一小段弧长）：
$$dS=\underset{\text{Circumference}}{\underbrace{2\pi x}}\cdot \underset{\text{Height}}{\underbrace{ds}}$$
积分之后就得到：
$$S={\int }_a^b\underset{\text{Circumference}}{\underbrace{2\pi x}}\cdot \underset{\text{Height}}{\underbrace{ds}}$$

如果物体是绕$x$轴而成的，面积微元为（用$ds$表示一小段弧长）：
$$dS=\underset{\text{Circumference}}{\underbrace{2\pi y}}\cdot \underset{\text{Height}}{\underbrace{ds}}$$
积分之后就得到：
$$S={\int }_a^b\underset{\text{Circumference}}{\underbrace{2\pi y}}\cdot \underset{\text{Height}}{\underbrace{ds}}$$

参数方程下的曲面面积

如果变量$x,y$表示成了参数方程，这时候只需要把弧长公式换成参数方程下的情况即可，其他思路不变。

4.4 求概率（Bell Curve）

（积分应用之概率求解请参考上面的链接。）

4.5 微分方程简介（Differential Equations)

简单举例

大三大四学控制的时候印象最深刻的就是微分方程组了。微分方程如其名，就是把函数的微分引入方程当中，比如说对汽车的控制需要知道加速度，速度，角速度，角加速度的信息，而这些信息都是关于位移或者角度的微分。
本节只是对微分方程的简介，如果以后听了MIT 18.03微分方程这门课后，我也会专门做一下笔记。
经典的一个微分方程的例子是：
$$(\frac{d}{dx}+x)y=0$$
其中$(\frac{d}{dx}+x)$被称为湮没算符（annihilation operator）
微分方程的解法核心就是分离变量（Separation of Variables），本例中，打开括号后方程可以写成：
$$\frac{dy}{dx}=-xy\to \frac{dy}{y}=-xdx$$
两边同时积分，
$$\int \frac{dy}{y}=-\int xdx$$$$\ln y=-\frac{x^2}{2}+C(\text{assume}y>0)$$$$y=\exp (-\frac{x^2}{2}+C)=e^c{e}^{-\frac{x^2}{2}}=A{e}^{-\frac{x^2}{2}}(A=e^c)$$
结果类似标准正太分布。

分离变量

一般来说，微分方程的形式为：
$$\frac{dy}{dx}=f(x)g(y)$$
分离变量之后再积分为：
$$\int \frac{dy}{g(y)}=\int f(x)dx$$
令：
$$H(y)=\int \frac{dy}{g(y)};F(x)=\int f(x)dx$$
$H(y)=F(x)+C$就是微分方程的隐式解（Implicit Solution）