视觉SLAM学习
文章平均质量分 67
主要分享一些自己在学习视觉SLAM上的心得
TeleAIer
这个作者很懒,什么都没留下…
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运行ORB_SLAM2无法自动生成轨迹(KeyFrameTrajectory.txt)文件问题的解决
运行ORB_SLAM2无法自动生成轨迹(KeyFrameTrajectory.txt)文件问题的解决1.问题描述最近在用ORB-SLAM2运行KITTI数据集时,最后Pangolin的Current Frame窗口卡住,无法自动保存轨迹文件。看了源码最终发现问题出现在System.cc文件中的SLAM.Shutdown();函数中。2.问题解决1)将System.cc文件中第319-320行的如下代码注释掉if (mpViewer) pangolin::BindToContext(原创 2021-04-23 16:07:11 · 3861 阅读 · 1 评论 -
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在Ubuntu 18.04 上安装 meshlab的步骤1.方法一1)将秘钥导入信任数据库sudo add-apt-repository ppa:zarquon42/meshlab若这一步出现404 Not Found[IP: 91.189.95.85 80]错误,错误如下:出现上述错误需要在系统的软件和更新中进行修改,修改方式如下:按上述步骤修改完之后,重新加载一遍即可。2)更新系统信息sudo apt-get update3)安装软件sudo apt-get instal原创 2021-03-30 14:08:48 · 2658 阅读 · 2 评论 -
视觉SLAM14讲ch8报错问题的解决(第二版)
在跑视觉SLAM14讲(第二版)ch8部分代码时,遇到了一些问题,现总结如下:原创 2021-03-29 19:43:35 · 2075 阅读 · 3 评论 -
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