Linux/ROS学习
主要分享学习SLAM过程中用到的Linux和ROS部署问题
TeleAIer
这个作者很懒,什么都没留下…
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【Turtlebot2】Turtlebot2+kinect2环境配置
【Turtlebot2】Turtlebot2+kinect2环境配置上一篇博文我们已经介绍了如何在ubuntu18.04+melodic下配置turtlebot2的kobuki底盘,这一篇我们将介绍在上面的基础上配置kinect2。1.安装kinect2驱动#下载libfreenect2源代码git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git #安装cmake编译器和必要的依赖sudo apt-get install bui原创 2021-05-07 17:09:43 · 746 阅读 · 0 评论 -
rospy常用API学习
rospy常用API学习rospy.get_param() 从参数服务器获得参数def get_param(param_name, default=_unspecified):""" Retrieve a parameter from the param server NOTE: this method is thread-safe.@param default: (optional) default value to return if key is not set @type default原创 2021-05-07 16:15:45 · 551 阅读 · 0 评论 -
运行ORB_SLAM2无法自动生成轨迹(KeyFrameTrajectory.txt)文件问题的解决
运行ORB_SLAM2无法自动生成轨迹(KeyFrameTrajectory.txt)文件问题的解决1.问题描述最近在用ORB-SLAM2运行KITTI数据集时,最后Pangolin的Current Frame窗口卡住,无法自动保存轨迹文件。看了源码最终发现问题出现在System.cc文件中的SLAM.Shutdown();函数中。2.问题解决1)将System.cc文件中第319-320行的如下代码注释掉if (mpViewer) pangolin::BindToContext(原创 2021-04-23 16:07:11 · 3778 阅读 · 1 评论 -
在Ubuntu 18.04 上安装 meshlab的方法和步骤
在Ubuntu 18.04 上安装 meshlab的步骤1.方法一1)将秘钥导入信任数据库sudo add-apt-repository ppa:zarquon42/meshlab若这一步出现404 Not Found[IP: 91.189.95.85 80]错误,错误如下:出现上述错误需要在系统的软件和更新中进行修改,修改方式如下:按上述步骤修改完之后,重新加载一遍即可。2)更新系统信息sudo apt-get update3)安装软件sudo apt-get instal原创 2021-03-30 14:08:48 · 2626 阅读 · 2 评论 -
使用add-apt-repository或apt update出现404 Not Found报错的问题解决
使用add-apt-repository或apt update出现404 Not Found报错0.问题描述在使用add-apt-repository或apt update出现404 Not Found报错时,报错内容如下:1.问题解决这种错误一般是仓库添加错误,可以直接删除错误仓库,添加的仓库保存在/etc/apt/sources.list.d目录下,执行以下操作便可删除错误库:cd /etc/apt/sources.list.dsudo rm 对应仓库2.总结这样可以解决报错问题,但是原创 2021-03-30 13:34:27 · 746 阅读 · 0 评论 -
视觉SLAM14讲ch8报错问题的解决(第二版)
在跑视觉SLAM14讲(第二版)ch8部分代码时,遇到了一些问题,现总结如下:原创 2021-03-29 19:43:35 · 2044 阅读 · 3 评论