![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756927.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
turtlebot2
主要分享turtlebot2在ubuntu18.04 ros melodic运行的实践经验
TeleAIer
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
【Turtlebot2】Turtlebot2+kinect2环境配置
【Turtlebot2】Turtlebot2+kinect2环境配置上一篇博文我们已经介绍了如何在ubuntu18.04+melodic下配置turtlebot2的kobuki底盘,这一篇我们将介绍在上面的基础上配置kinect2。1.安装kinect2驱动#下载libfreenect2源代码git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git #安装cmake编译器和必要的依赖sudo apt-get install bui原创 2021-05-07 17:09:43 · 787 阅读 · 0 评论 -
【Turtlebot2】Turtlebot2+Ubuntu18.04+melodic环境配置
Turtlebot2+Ubuntu18.04+melodic环境配置由于自己的电脑已经安装Ubuntu18.04+melodic,所以为了省事想在不重新安装系统的情况下安装配置Turtlebot2的环境,但是ros官方并为提供turtlebot2的melodic版本,所以在参考了https://www.ncnynl.com/archives/201903/2884.html完成了底盘kobuki的环境配置。安装依赖:$ sudo apt-get install ros-melodic-kobuki-*原创 2021-05-07 16:42:20 · 2112 阅读 · 6 评论