FreeRTOS学习笔记（14）---- 任务删除、挂起和恢复分析

一、任务删除

vTaskDelete()精简代码

void vTaskDelete( TaskHandle_t xTaskToDelete )
{
	TCB_t *pxTCB;
	taskENTER_CRITICAL();
	
	pxTCB = prvGetTCBFromHandle( xTaskToDelete );//(1)

	//(2)
	if( uxListRemove( &( pxTCB->xStateListItem ) ) == ( UBaseType_t ) 0 )
	{
		taskRESET_READY_PRIORITY( pxTCB->uxPriority );
	}
	//(3)
	if( listLIST_ITEM_CONTAINER( &( pxTCB->xEventListItem ) ) != NULL )
	{
		( void ) uxListRemove( &( pxTCB->xEventListItem ) );
	}
	//(4)
	if( pxTCB == pxCurrentTCB )
	{		
		vListInsertEnd( &xTasksWaitingTermination, &( pxTCB->xStateListItem ) );				
		++uxDeletedTasksWaitingCleanUp;
		portPRE_TASK_DELETE_HOOK( pxTCB, &xYieldPending );
	}
	//(5)
	else
	{
		--uxCurrentNumberOfTasks;
		prvDeleteTCB( pxTCB );
		prvResetNextTaskUnblockTime();
	}
	taskEXIT_CRITICAL();
}

（1）获取任务句柄
（2）（3）将要删除的任务从相应的状态列表和时间列表中移除
（4）如果是删除自身，就添加到空闲任务中
（5）不是删除自身，系统任务数量减一，重置下一个预期的解除阻塞时间

二、任务挂起

vTaskSuspend()精简代码

void vTaskSuspend( TaskHandle_t xTaskToSuspend )
{
TCB_t *pxTCB;

	taskENTER_CRITICAL();
	{
		pxTCB = prvGetTCBFromHandle( xTaskToSuspend );//(1)
		//(2)
		if( uxListRemove( &( pxTCB->xStateListItem ) ) == ( UBaseType_t ) 0 )
		{
			taskRESET_READY_PRIORITY( pxTCB->uxPriority );
		}
		//(3)
		if( listLIST_ITEM_CONTAINER( &( pxTCB->xEventListItem ) ) != NULL )
		{
			( void ) uxListRemove( &( pxTCB->xEventListItem ) );
		}
		(4)
		vListInsertEnd( &xSuspendedTaskList, &( pxTCB->xStateListItem ) );
	}
	taskEXIT_CRITICAL();

	taskENTER_CRITICAL();
	{
		prvResetNextTaskUnblockTime();//(5)
	}
	taskEXIT_CRITICAL();
	if( pxTCB == pxCurrentTCB )
	{
		if( xSchedulerRunning != pdFALSE )
		{
			portYIELD_WITHIN_API();(6)
		}
}

（1）获取要挂起任务句柄
（2）（3）将要挂起的任务从相应的状态列表和时间列表中移除
（4）将要挂起的任务添加到任务挂起列表中
（5）重置下一个预期的解除阻塞时间
（6）如果挂起的是自身且调度器正在运行，进行任务切换

三、任务恢复

vTaskResume()精简代码

void vTaskResume( TaskHandle_t xTaskToResume )
{
TCB_t * const pxTCB = ( TCB_t * ) xTaskToResume;
	taskENTER_CRITICAL();
	( void ) uxListRemove(  &( pxTCB->xStateListItem ) );//(1)
	prvAddTaskToReadyList( pxTCB );  //(2)
	if( pxTCB->uxPriority >= pxCurrentTCB->uxPriority )
	{
		taskYIELD_IF_USING_PREEMPTION(); //(3)
	}
	taskEXIT_CRITICAL();
}

（1）将要恢复的任务从挂起任务列表中移除
（2）调用prvAddTaskToReadyList()将任务添加到就绪列表中
（3）根据任务优先级判断是否需要进行任务切换