FreeRTOS原理剖析：任务删除

1. 任务删除API函数

FreeRTOS中任务删除的相关API函数如下：

函数	描述
vTaskDelete()	删除一个任务

其它内部调用函数：

函数	描述
prvGetTCBFromHandle()	该函数是一个宏定义，获取任务控制块，若参数为NULL，则获取当前正在运行任务的任务控制块
taskRESET_READY_PRIORITY()	清除相应的就绪标志位
prvDeleteTCB()	根据堆栈和任务控制块创建的方式，回收相应的堆栈和任务控制块空间
prvResetNextTaskUnblockTime()	重置下一个任务的解锁时间

2. 任务的删除函数vTaskDelete()

任务删除函数使用vTaskDelete()，可以删除一个由xTaskCreate() 或 xTaskCreateStatic()创建的任务。使用此函数，必须将INCLUDE_vTaskDelete 设置为1，在FreeRTOSConfig.h定义中，其函数原型如下：

/********************************************************
参数：xTaskToDelete ：需要删除的任务句柄，若为NULL，则删除任务本身
返回：无
*********************************************************/
void vTaskDelete( TaskHandle_t xTaskToDelete )

源代码如下：

void vTaskDelete( TaskHandle_t xTaskToDelete )
{
	TCB_t *pxTCB;