FreeRTOS学习笔记（18）---- 空闲任务分析

空闲任务是FreeRTOS不可缺少的任务，因为FreeRTOS设计要求必须至少有一个任务处于运行状态，当RTOS调度器开始工作后，为了保证至少有一个任务在运行，空闲任务被自动创建，占用最低优先级（0优先级）

空闲任务有四个特点：
（1）释放那些删除自身的任务的内存
（2）保证系统至少有一个任务在运行
（3）在空闲任务中处理一些事件
（4）使用抢占式内核调度时，当有用户任务处于空闲优先级时，空闲任务立即让出CPU

参考：https://blog.csdn.net/qq_27114397/article/details/83028170