4.FreeRTOS学习笔记-消息队列

已于 2022-04-17 19:27:26 修改
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分类专栏： FreeRTOS STM32 文章标签： 消息队列 freertos
于 2022-01-16 11:17:35 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/u010261063/article/details/122520811
版权

消息队列

  • 传输的数据不定长
  • 支持先进先出FIFO,同时支持后进先出LIFO
  • 均支持超时机制。
  • 每个消息队列都与消息空间在同一段连续的内存空间中
  • 消息队列的大小是消息队列控制块大小+（单个消息空间大小 * 消息队列长度）
  • 任务或者中断服务程序都可以给消息队列发送消息
  • 超时发送，超时发送失败返回 errQUEUE_FULL
  • 发送紧急消息，就是放在队列头部
  • 支持 消息读超时

同步互斥的方法对比

在这里插入图片描述

包含头文件

#include <queue.h>
  • 消息队列运作模型
    消息队列运作模型
    读消息的3中情况
  1. 有就取出，没有 扭头就走
  2. 没有等一会儿
  3. 死等消息
    发送消息
    队列满了就等会儿，超时了就返回errQUEUE_FULL
<
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STM32CubeMX FreeRTOS学习[4]-消息队列
12-03
前提：默认已经装好 MDK V5 和 STM32CubeMX，并安装了 STM32F1xx 系列的支持包。 硬件平台：STM32F1xx 系列。 目的：学习消息队列的使用。
freeRTOS--之队列.zip
09-24
里面是freeRTOS消息队列的代码，107开发板，适合新手入手，如果需要自行下在
FreeRTOS学习笔记之——-FreeRTOS队列基础知识 2020.3.30
01-06
知识点： 1.（为什么要使用队列？） 在没有操作系统的时候，两个应用程序进行消息传递一般是使用全局变量的方式，但是如果在使用操作系统的应用中用全局变量来传递消息，则会涉及资源管理的问题。 2.队列是为了任务与任务、任务与中断之间的通信而准备的，可以在任务与任务、任务与中断之间传递消息，队列中可以存储有限的、大小固定的数据项目。 3.队列能保存的最大数据项目数量叫队列的长度。 4.通常，队列采用的是先进先出的（FIFO）的存储缓冲机制，也就是往队列中发送数据的时候（也叫入队）永远都是发送到队列的尾部，而从队列中提取数据的时候（也叫出队）是从队列的头部提取的。 5.发送数据和读取数据有两种方式，一
stm32cubeide的freertos-消息队列发送结构体或者长消息，接收不完整的问题
JosephGodVim的博客
01-21 1995
今天在项目创建消息队列，消息队列中的数据类型的是结构体，调用接口使用的cubeide自带的创建消息队列的接口 typedef struct _Irda_Info { uint16_t datalength; uint8_t direction; uint8_t data[MB_SER_PDU_SIZE_MAX]; } Irda_Info; osMessageQId irdaRecvQueue_Handle osMessageQDef(irdaRecv_Queue, 4, sizeof(Irda_I
FreeRTOS消息队列
最新发布
liu_zhaoda的博客
04-18 449
创建消息队列时 FreeRTOS 会先给消息队列分配一块内存空间+（= 消息的存储位置 + 头指针 pcHead + 尾指针 pcTail + 消息大小 uxItemSize + 队列长度 uxLength + …每个消息队列都与消息空间在同一段连续的内存空间中，在创建成功的时候，这些内存就被占用了，只有删除了消息队列的时候，这段内存才会被释放掉，创建成功的时候就已经分配好每个消息空间与消息队列的容量，无法更改。
19 | 消息队列：如何降低消息队列系统中消息的延迟？
qq_37756660的博客
10-06 115
学完前面两节课之后，相信你对在垂直电商项目中如何使用消息队列应对秒杀时的峰值流量已经有所了解。当然了，你也应该知道要如何做才能保证消息不会丢失，尽量避免消息重复带来的影响。那么思考一下：除了这些内容，你在使用消息队列时还需要关注哪些点呢？先来看一个场景：在你的垂直电商项目中，你会在用户下单支付之后向消息队列里面发送一条消息，队列处理程序消费了消息后会增加用户的积分或者给用户发送优惠券。
FreeRTOS可变数据长度的队列
dear_Wally的博客
08-26 2138
背景：使用xQueueCreate创建队列时，我们发现只有两个参数，队列深度和单元长度，单元长度为该队列每组数据的最大长度，由于实际应用中，可能每个消息的数据长度都一样了，因此都设同样的长度会造成内存浪费。 方案：我们把消息数据打包成结构体，然后传入该结构体的指针到队列，接收到该指针时转换为结构体，最终获取实际的数据。 1、定义队列变量和队列结构体类型 xQueueHandle test_queue; //队列变量 typedef struct{ uint8_t len; //数据
FreeRTOS — 消息队列
热门推荐
流风回雪的博客
04-20 1万+
以下内容转载自安富莱电子：http://forum.armfly.com/forum.phpFreeRTOS 的一个重要的通信机制----消息队列，消息队列在实际项目中应用较多。1、消息队列 1.1 消息队列的概念及其作用　　消息队列就是通过 RTOS 内核提供的服务，任务或中断服务子程序可以将一个消息（注意，FreeRTOS消息队列传递的是实际数据，并不是数据地址，RTX，uCOS-II 和 u...
FreeRTOS--消息队列
m0_46579704的博客
12-02 2485
队列又称为消息队列，是一种用于任务间通信的数据结构，是一种异步通信方式，实现接收来自其他任务或者中断的不固定长度的消息，任务能够从队列中读取消息，当队列中消息是空的时，读取消息的任务被阻塞，用户可以指定阻塞任务的时间xTickToWait，当队列中有新消息，被阻塞的任务会被唤醒并处理消息。在中断服务程序或者任务中都可以给消息队列发送消息，如果队列未满，会将消息拷贝到消息队列的队尾，当发送紧急消息时，发送的位置时消息队列的对头而不是队尾，接受者就可以优先接收到紧急信息，从而即使进行消息处理。
FreeRTOS-消息队列详解
k666499436的博客
01-11 9480
本文将详细全方位的讲解FreeRTOS的队列消息，其实在FreeRTOS中队列的重要性也不言而喻，与FreeRTOS任务调度同等重要，因为后面的各种信号量基本都是基于队列的。本文主要围绕(队列的创建、队列的出队、入队函数、队列的环形缓冲区的实现(数据的拷贝、先进先出、以及后进先出的实现)、队列锁、以及队列任务级函数与中断级函数的区别)队列的重要知识，本文都会以源码分析的形式进行解析。！！
FreeRTOS 消息队列总结
随风@飘扬
08-22 3092
一、消息队列的应用场景 消息队列可以应用于发送不定长消息的场合；队列是FreeRTOS 主要的任务间通讯方式，可以在任务与任务间、中断和任务间传送信息； 二、消息队列相关的函数 1、xQueueCreate() //动态创建消息队列函数 2、xQueueCreateStatic() //静态创建消息队列函数 3、vQueueDelete()...
1296_FreeRTOS中的几个超时处理接口实现分析
小灰笔记
07-10 987
全部学习汇总： GreyZhang/g_FreeRTOS: learning notes about FreeRTOS. (github.com)第二部分代码是这里的一个关键的数据结构，其实就是记录了两个基础的信息。而这个接口，则是两个基础信息的更新操作。这个接口跟上面的接口实现差不多，只是抛弃了中断保护。如果任务是无限阻塞，那么就不会出现超时的情况。如果不是无限阻塞，那么就需要查询上面的两个基本信息。如果是溢出的数据增加，那么说明出现了计数器的溢出。xTimeOnEntering本身是记录了一个开始的时间
STM32CubeMX在FreeRTOS下使用串口进行数据收发（不定长度）
ASWaterbenben的博客
05-19 1万+
STM32在使用操作系统时频繁进出临界区会导致操作系统状态混乱从而造成不知道会发生什么的后果，写程序是不喜欢这些东西的。所以通过定时器、串口中断为操作系统开发串口功能，以免在使用操作系统时对使用AT指令的串口外设造成影响！
【freertos】010-消息队列概念及其实现细节.doc
07-12
【freertos】010-消息队列概念及其实现细节.doc
STM32搭载FreeRTOS实现任务+消息队列+串口通信完整项目代码[实测]
11-17
STM32F103搭载FreeRTOS系统，工程中有2个任务，任务一1秒发送一次数字至任务队列，任务二接收来自任务一和串口中断的填充数据并打印。串口采用DMA+闲时中断方式，串口接收的数据转发到队列中。工程将USART重定义到...
【FreeRTOS】09 消息队列
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07-13 1265
本节来讲讲freeRTOS的消息队列。操作系统里常说的“消息队列”，和数据结构课程里常说的“队列”是同一个概念，都是一个线性的存储表。只不过数据结构里的“队列”通常指的是先进先出队列（也就是FIFO），有一个写入口和一个读出口，从一端写入数据，另一端读出数据，先写入队列的先被读出；而操作系统里实现的消息队列功能会更丰富一些，比如FreeRTOS的消息队列支持FIFO（先进先出）和LIFO（后进先出）两种存取方式，并且它还解决了多任务访问冲突、实现了任务等待队列时的阻塞功能。......
FreeRTOS学习笔记-队列
啸风
09-09 958
基于ESP32平台进行FreeRTOS队列相关内容测试
FreeRTOS——消息队列
CSDN博客
04-28 656
文章主要讲解如何创建和使用队列。 消息队列浅析： 一个或者多个任务可以通过 RTOS 内核服务从队列中得到消息，通常先进入消息队列的消息先传 给任务，即先进先出的原则（FIFO），FreeRTOS 的消息队列支持 FIFO 和 LIFO 两种数据存取方式。 相比消息队列，使用全局数组主要有如下四个问题： a、使用消息队列可以让 RTOS 内核有效地管理任务，而全局数组是无法做到的，任务的...
FreeRTOS记录（六、FreeRTOS消息队列—Enocean模块串口通讯、RAM空间不足问题分析）
不浮夸，不将就，认真对待学知识的我们
11-17 3007
本篇文章记录FreeRTOS消息队列的使用，我不从理论开始介绍，直接用起来，然后从发现的问题分析记录解决。 1、创建消息队列 在CubemX中，操作如下： 创建完毕生成代码，在代码中可以看到： ... osThreadId enoecantaskHandle; osMessageQId EnoceanQueueHandle; ... void MX_FREERTOS_Init(void) { /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END In
esp32-idf开发实例-freertos消息队列-中断服务消息发送与响应
08-19
FreeRTOS是一个开源的实时操作系统内核，被广泛应用于嵌入式系统中。ESP32是一款具有双核处理器和Wi-Fi功能的芯片，通过使用ESP-IDF开发框架可以进行软件开发。在ESP32-IDF开发中，使用FreeRTOS的消息队列可以实现不同任务之间的通信。 在ESP32开发中，可以通过中断服务程序（Interrupt Service Routine，ISR）来发送消息到消息队列，并在任务中通过接收方法响应。 首先，我们需要创建一个全局的消息队列句柄，可以使用xQueueCreate函数来创建一个消息队列。例如，可以使用以下代码创建一个大小为10的消息队列： xQueueHandle messageQueue = xQueueCreate(10, sizeof(int)); 然后，在中断服务程序中，可以使用xQueueSendFromISR方法将消息发送到消息队列中。例如，可以使用以下代码将一个整数值发送到消息队列中： int value = 100; xQueueSendFromISR(messageQueue, &value, NULL); 在任务中，可以使用xQueueReceive方法从消息队列中接收消息并进行响应。例如，可以使用以下代码从消息队列中接收一个整数值并打印出来： int receivedValue; xQueueReceive(messageQueue, &receivedValue, portMAX_DELAY); printf("Received value: %d\n", receivedValue); 需要注意的是，在接收消息时，可以通过指定第三个参数来设置等待时间。例如，使用portMAX_DELAY表示无限等待，即直到接收到消息为止。 通过以上步骤，我们可以实现在ESP32开发中使用FreeRTOS消息队列进行中断服务消息发送与响应。这种方式可以实现不同任务之间的通信和同步，提高系统的并发性和实时性。

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