程序移植的代码: 移植方法和stm32一样的哦 模板工程 https://download.csdn.net/download/u010261063/87615750 1. 在工程下建议FreeRTOS文件夹 2. 在FreeRTOS文件夹下建立 src 和 port 文件夹 (src用于存放freertos源码,port文件夹存放内存和接口相关的文件) 3. 复制freertos/source文件夹下所有c文件复制到刚刚建立的fre