【计算完全最短路径的Floyd算法】

定义

Floyd-Warshall算法（Floyd-Warshall algorithm）是解决任意两点间的最短路径的一种算法，可以正确处理有向图或负权的最短路径问题，同时也被用于计算有向图的传递闭包。Floyd-Warshall算法的时间复杂度为O(N3)，空间复杂度为O(N2)。

算法思想原理

Floyd算法是一个经典的动态规划算法。用通俗的语言来描述的话，首先我们的目标是寻找从点i到点j的最短路径。从动态规划的角度看问题，我们需要为这个目标重新做一个诠释（这个诠释正是动态规划最富创造力的精华所在）

从任意节点i到任意节点j的最短路径不外乎2种可能，1是直接从i到j，2是从i经过若干个节点k到j。所以，我们假设Dis(i,j)为节点u到节点v的最短路径的距离，对于每一个节点k，我们检查Dis(i,k) + Dis(k,j) < Dis(i,j)是否成立，如果成立，证明从i到k再到j的路径比i直接到j的路径短，我们便设置Dis(i,j) = Dis(i,k) + Dis(k,j)，这样一来，当我们遍历完所有节点k，Dis(i,j)中记录的便是i到j的最短路径的距离。

算法描述

1. 从任意一条单边路径开始。所有两点之间的距离是边的权，如果两点之间没有边相连，则权为无穷大。
2. 对于每一对顶点 u 和 v，看看是否存在一个顶点 w 使得从 u 到 w 再到 v 比己知的路径更短。如果是更新它。

• Floyd算法过程矩阵的计算
  用arr[i][j]来表示i->j的距离，若没有连接即为无穷。
  从i到j时：i可以到k，然后从k到j，即arr[i][k]+arr[k][j]<arr[i][j]时，更新arr[i][j];
  用path[i][j]标记i到j走过的路径。

#include <iostream>
#include <limits.h>   
using namespace std;
int n;
const int MAXN = 1000;
int arr[MAXN][MAXN];
int path[MAXN][MAXN];

int floyd()	//Floyd算法
{
	for (int i = 1; i <= n; i++)//经过i到达其他地方
	{
		//更新arr[j][k]的值
		for (int j = 1; j <= n; j++)
		{
			for (int k = 1; k <= n; k++)
			{
				//从j可以到i，然后从i到k，即arr[j][i]+arr[i][k]<arr[j][k]时，更新arr[j][k];
				if (arr[j][k] > arr[j][i] + arr[i][k])
				{
					arr[j][k] = arr[j][i] + arr[i][k];
					//标记经过的路径
					path[j][k] = i;
				}
			}
		}
	}
	return 0;
}

void Ppath( int i, int j)
{
	int k;
	k = path[i][j];
	if (k == -1)
	{
		return;
	}
	Ppath(i, k);
	printf("%d->", k);
	Ppath(k, j);
}

int main()
{
	memset(path, -1, sizeof(path));
	cout << "请输入矩阵的阶数：";
	cin >> n;
	cout << "请输入矩阵:(若无法从i到j，请输入-1):" << endl;
	for (int i = 1; i <= n; i++)
	{
		for (int j = 1; j <= n; j++)
		{
			cin >> arr[i][j];
			if (arr[i][j] == -1)
			{
				arr[i][j] = 0x3ffff;//表示最大值
			}
		}
	}
	//Floyd算法
	floyd();

	//输出
	cout << "距离矩阵的最终结果:" << endl;
	for (int i = 1; i <= n; i++)
	{
		for (int j = 1; j <= n; j++)
		{
			printf("%6d", arr[i][j]);
		}
		cout << endl;
	}
	cout << "路径矩阵的最终结果：" << endl;
	for (int i = 1; i <= n; i++)
	{
		for (int j = 1; j <= n; j++)
		{
			printf("%6d", path[i][j]);
		}
		cout << endl;
	}
	
	cout << endl << "请输入起始地址和最终地址：";
	int x, y;
	cin >> x >> y;
	printf("%d->", x);
	Ppath(x, y);
	printf("%d\n", y);
	system("pause");
	return 0;
}

运行结果如下：