Linux 下在Shell脚本中创建新终端执行多个命令

路拾遗37

已于 2023-01-30 10:38:30 修改

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分类专栏： 37のSLAM学习 37の归纳总结文章标签： linux bash 运维

于 2023-01-30 10:33:21 首次发布

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本文介绍了一种利用gnome-terminal同时启动多个终端窗口并执行SLAM相关任务的方法。通过设置不同的标题和执行脚本，可以在不同终端中运行如ssl_slam和ssl_slam_mapping等ROS节点。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

example:

sleep 2s
gnome-terminal -t "L515" -x bash -c "cd ~/ssl_slam2_ws;source devel/setup.bash;roslaunch ssl_slam ssl_slam_L515.launch;exec bash;"
sleep 1s
gnome-terminal -t "ssl_slam_mapping" -x bash -c "cd ~/ssl_slam2_ws;source devel/setup.bash;roslaunch ssl_slam ssl_slam_mapping.launch;exec bash;"
sleep 1s

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