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37の测评
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路拾遗37
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05-旭日X3派测评——Open Cv &Pangolin等库安装&ORB_SLAM2 安装运行
2.安装Pangolin根据经验运行ORB——SLAM2,Pangolin不能太高,选择05版本,下载地址如下:编译运行(没有使用make-j,使用了2个线程,避免系统卡死)验证安装成功的话,会出现以下图片:安装05版本遇到的问题,例如:都可以参考如下帖子解决:视觉SLAM十四讲 Ubuntu20.04 Pangolin 环境配置可以通过一下命令来安装Eigen库。4.安装opencv-3.4.5这里给出官方的地址https://github.com/opencv/opencv/arch原创 2022-08-12 19:28:37 · 1952 阅读 · 1 评论 -
04-旭日X3派测评——原版ROS的安装与测试
PS:这里贴出的是我使用有效的源,这里我也换了一个源,如果后面遇到了无法下载ros的问题,大概率是源的问题,可以从网上找换一个)(如果报错,可能是网络连接问题,可以重新尝试,或者更新软件源,或者换一个ROS软件源,也就是从1重新开始)安装好后还是报错了,关于display的,昨天查看图片也遇到了这个问题,今天也遇到了,一直没能解决。查看才发现是热点Ip竟然变了,这个是我之前所不知道的知识点,小伙伴们也可以注意一下!我的安装如下:为了尽量避坑,所以开始安装前,先看了几个帖子,结果还是避免不了。...原创 2022-08-12 19:26:49 · 1505 阅读 · 6 评论 -
03-旭日X3派测评——Samples案例测试
利用SSH连接,在VScode上远程开发(这里其实不用管很多,主要自己板子ip和主机PC连接一个网络,SSH 连接ip地址也写这个,连接就很简单)由于我的目录只有home/sunrise,无法直接查看/app文件下图片,所以我把app文件夹copy了一份到、home/sunrise目录下,我觉得这个方法不错。...原创 2022-08-12 19:25:51 · 681 阅读 · 2 评论 -
02-旭日X3派测评——AI推理体验
直接根据跑相应命令,没有问题,由于手中没有按键,所以没有做进一步测试,不过可以进行想象。原创 2022-08-12 19:24:55 · 493 阅读 · 0 评论 -
01-旭日X3派测评——开箱测试&系统烧写&性能初测
由于我之后使用想用VScode ssh登录,但是我需要提前获取开发板IP地址,此时使用串口登录开发板并进行网络参数确认,登录用户名:sunrise 密码:sunrise。但是由于我的以太网是校园网,连接没办法直接通网,所以我在SSH登陆时遇到了一些麻烦,有点后悔没装桌面版本 😦。打开balenaEtcher软件,第一步选择镜像文件,第二步选择TF卡,第三步Flash。通电正常,不过还未开始烧写代码工作,芯片发烫挺严重(很担心会不会烧了)。此外用SSH登录,ip地址配置,推荐参考下面这个帖子。...原创 2022-08-12 19:23:46 · 1457 阅读 · 0 评论