37の归纳总结
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路拾遗37
公众号:三十七进制
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Linux 下在Shell脚本中创建新终端执行多个命令
x 后面的为要在打开的终端中执行的脚本,根据需要自己修改就行了。最后的exec bash;是让打开的终端在执行完脚本后不关闭。-t 为打开终端的标题,便于区分。原创 2023-01-30 10:33:21 · 1878 阅读 · 1 评论 -
机器人学习&工具超全指南
传感器融合技术,目前还有很多问题可以探索,因为传感器的延时、不均匀的信号,会给定位系统造成困扰,如何去除这些干扰,需要建立比较复杂的非线性优化问题,具体可以关注香港科技大学Shaojie Shen的工作。建议学习一下车辆运动学、动力学基础,自动驾驶规划常用的一些方法,比如lattice,hybrid a*,二次规划等,开源的自动驾驶框架如apollo、autoware,以及一些仿真工具如carla,lgsvl等,另外就是刷一刷编程题。,最关键的问题就是如何实时高精度的识别和定位物体,包括位置和姿态。原创 2022-08-20 12:04:55 · 1074 阅读 · 0 评论