研究生项目学习
文章平均质量分 80
路拾遗37
公众号:三十七进制
展开
-
机器人学习&工具超全指南
传感器融合技术,目前还有很多问题可以探索,因为传感器的延时、不均匀的信号,会给定位系统造成困扰,如何去除这些干扰,需要建立比较复杂的非线性优化问题,具体可以关注香港科技大学Shaojie Shen的工作。建议学习一下车辆运动学、动力学基础,自动驾驶规划常用的一些方法,比如lattice,hybrid a*,二次规划等,开源的自动驾驶框架如apollo、autoware,以及一些仿真工具如carla,lgsvl等,另外就是刷一刷编程题。,最关键的问题就是如何实时高精度的识别和定位物体,包括位置和姿态。原创 2022-08-20 12:04:55 · 1074 阅读 · 0 评论 -
ubuntu系统编译学习gcc&g++
目录1. 什么是gcc / g++2.g++编译流程:在这之前,我一直以为gcc和g++是一个东西,只是有两个不同的名字而已,今天在linux下编译一个c代码时出现了错误才找了一下gcc和g++的区别。1. 什么是gcc / g++首先说明:gcc 和 GCC 是两个不同的东西GCC:GNU Compiler Collection(GUN 编译器集合),它可以编译C、C++、JAV、Fortran、Pascal、Object-C、Ada等语言。gcc是GCC中的GUN C Compiler(C原创 2022-03-30 17:22:37 · 616 阅读 · 0 评论