如何通过python进行编写RRT(快速随机生成树)算法(路径规划问题)?

RRT RRT,快速随机生成树,顾名思义,是一种路径规划问题。 假如,我们要设计一个自动规划路径的机器人,适用场景在室内。但是,在室内有很多家具的阻碍,我们需要机器人避开阻碍到达终点。现在,我们可以进行编写程序了。 第一步,我们设定起点和终点,以及每次随机路径的步长,并导入一些python实现RR...

2019-02-26 20:44:18

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如何利用python进行绘制地理热力图

folium 地图库的安装 在电脑comand命令行上输入:pip install folium 然后如果出现successfully的话则代表你安装成功。 接下来,我们来进行编程了 import os import folium import numpy as np f1=...

2018-12-04 22:10:12

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浅论FPGA数字系统设计之状态机

状态机简写为FSM(Finite State Machine),主要分为2大类:第一类,若输出只和状态有关而与输入无关,则称为Moore状态机;第二类,输出不仅和状态有关而且和输入有关系,则称为Mealy状态机。要特别注意的是,因为Mealy状态机和输入有关,输出会受到输入的干扰,所以可能会产生毛...

2018-10-06 17:35:29

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差错控制系统与纠错编码分类

重传反馈方式(ARQ) 发送端发送能够发现(检测)错误的码,接收端收到通过信道传来的码后,根据改码的译码规则,判决收到的码序列中有无错误产生,并通过反馈信道把判决结果用判决信号告诉发送端。发送端根据这些判决信号,把接收端认为有错的消息再次传送,直到接收端认为正确接收到为止。 优点:译码的设备比...

2018-09-10 22:11:48

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信道编码-RS-CRC-交织(一)

RS编码 RS编码,又称里所码,即Reed-solomon codes,是一种前向纠错的信道编码,对由校正过采样数据所产生的多项式有效。当接收器正确的收到足够的点后,它就可以恢复原来的多项式,即使接收到的多项式上有很多点被噪声干扰失真。 编码过程首先在多个点上对这些多项式求冗余,然后将其传...

2018-09-09 11:49:21

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python计算机二级复习重点总结(二)

马上就快到了python二级考试了,在这里,小编给大家整理了二级中要考的python第三方库的用法以及使用。 turtle库(必考) 1、from turtle import * #导入turtle库中的所有方法 2、turtle.pensize(size) #画笔的大小...

2018-08-16 17:12:38

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Verilog设计分频器(一)

分频器,顾名思义,就是将一个波形,分成具有若干占空比的波。占空比是指在一个脉冲循环内,通电时间相对于总时间所占的比例。占空比(Duty Ratio)在电信领域中有如下含义:例如:脉冲宽度1μs,信号周期4μs的脉冲序列占空比为0.25。在一段连续工作时间内脉冲占用的时间与总时间的比值。 在CVS...

2018-08-09 13:42:31

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python计算机二级复习重点总结(一)

九月份python计算机二级考试马上就要来了,笔者在这里为各位整理了元组,列表,字典,集合的所有用法,以及考试重点分析。接下来笔者每周将会更新复习总结,感谢大家的支持。 一、python语言基本语法元素 1、程序的基本语法:程序框架,缩进,注释,变量,命名,保留字,语句,引用。 2、基本的输...

2018-08-08 16:49:02

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2019泰迪杯C题案例分析-python大数据自动化数据挖掘

第七届“泰迪杯”数据挖掘挑战赛——C 题:运输车辆安全驾驶行为的分析一、问题背景二、研究问题三、分析问题excel的批量处理时间、速度、方向角的处理经纬度的处理大数据处理的优化 一、问题背景 车联网是指借助装载在车辆上的电子标签通过无线射频等识别技术,实现在信息网络平 台上对所有车辆的属性信息和静...

2019-04-28 14:58:49

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python绘制数据可视化图(seaborn+numpy+pandas+matplotlib)

通过简单的matlplotlib第三方库,导入你的数据进行绘制柱状图。## 柱状图 import matplotlib.pyplot as plt import string plt.xlabel('hour') plt.ylabel('time') plt.title('Average numb...

2019-01-14 20:32:51

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2018年小美赛C题参赛经历

C题是个好东西…从数据挖掘到数据清洗再到数据可视化,你只需要动动手指,Excel是万能的,没有Excel是万万不能的,大数据真的把我的电脑内存吃满了… #Day1: 早上八点,队友把题目发出来放在讨论组里,我稍微看了下题目,A题的题目是关于飞机空中加油这个话题的,题意大概是构建一个合理的模型,来求...

2018-12-02 23:29:05

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python计算机二级考试备考总结(一)

综合最近几天刷的python二级试卷进行总结一下考点分布,常考类型,必掌握题型以及知识点。 列表的操作 列表的增删:实现在一个列表里进行添加或者删除元素 listA=[1,2,3,4] listA.append(5) #添加一个数字5 listA.remove(3) #删除一个数字3 ...

2018-09-10 22:39:41

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python计算机二级压轴题考试复习总结(五)

综合应用题 (压轴题) 例如:《笑傲江湖》是金庸的重要武侠作品之一。这里给出一个《笑傲江湖》的网络版本,文件名为“笑傲江湖-网络版.txt”。 问题1:请编写程序,统计该文件中出现的所有中文字符及标点符号的数量,每个字符及数量之间用冒号:分隔,例如“笑:1024”,将所有字符及数量的对应采用逗...

2018-09-07 08:29:55

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python计算机二级复习重点总结(四)

数字类型:整数类型、浮点数类型、复数类型 整数类型没有取值范围的限制,有4种进制表示形式:十进制、二进制、八进制、十六进制。 浮点数类型的数值范围和小数精度受不同计算机系统的限制,浮点数有两种表示方式:十进制形式的一般表示和科学计数法表示。浮点数运算间存在不确定小尾数问题,可以通过round(...

2018-08-21 16:35:08

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python计算机二级复习重点总结(三)

1、 文件的使用:文件打开、关闭和读写 python通过open函数打开一个文件,并返回一个操作文件的变量,语法形式如下: <变量名>=open(<文件路劲及文件名>,&am...

2018-08-20 16:49:13

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Verilog设计流水灯(一)

今天刚忙完大挑的策划,又到了更新博客的时候了,为了方便各位发烧友对Verilog_FPGA应用的学习,今天我想写一篇关于流水灯设计的文章,虽然很简单,但是这也是FPGA设计基础的重中之重,模块化设计! 初始流水灯,很傻,很天真。 这是我学习Verilog数字系统设计时悟出的真理,看着流水灯...

2018-08-10 16:07:17

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Verilog设计计数器(一)

理解FPGA设计需要具体的流程框图,模块化设计。从最基础的计数器设计中,我们可以画个简要的模块。 这里的时钟是我们自己定义的,通过控制复位键,我们可以控制计数器模块的运作。 我们需要了解哪些是输入输出端口,这是Verilog设计中的重中之重。 通过模块我们可以知道,clk,rst_n这两个...

2018-08-09 13:21:36

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python自学笔记之wordcloud库jieba库绘制词云的用法(一)

python第三方库Wordcloud和jieba库绘制词云(自学笔记一) *首先绘制词云需要安装一个pip的第三方库wordcloud 打开cmd命令行输入:**pip install wordcloud** 或者直接在pypi官网下载相应的.whl文件,然后手动安装。 wordcl...

2018-08-08 15:31:15

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