FPGA电机控制

​随着现在电力电子技术、微电子技术和电机控制理论技术的发展，电机控制器的发展经过了一下几个阶段：

1、模拟电路控制阶段：

    优点：模拟控制器响应速度快，调速范围宽等。

    缺点：需要的元器件多，设计复杂，调试困难，并且难以实现复杂的电机控制算法。

2、单片机(MCU)控制阶段：

    优点：单片机价格便宜，易于控制，广泛应用于低端电机控制领域。

    缺点：单片机采用RISC流水总线结构、且资源有限，开发周期长，运算处理慢，实时性差，无法处理复杂的电机控制算法。

3、DSP控制阶段：

    优点：DSP采用哈佛架构、芯片集成度高，运算速度快，有自己的完整指令系统，数据处理能力强，可以实现比较复杂的电机控制算法。

    缺点：在一些电机控制实时性要求高、控制精度要求高的系统中，单片DSP往往无法满足需求，从而衍生出了”单片机+DSP“、”双DSP“和”DSP+FPGA“的架构，这种架构可以满足电机控制系统对实时性和控制精度的要求，但系统的成本和复杂性也随之增加。

4、FPGA控制阶段：

    近年来，用FPGA电控制电机已成为该领域的研究热点。主要因为FPGA拥有丰富的逻辑资源、实时性强、可实现重复编程、并行处理数据能力强、I/O资源丰富和开发周期短。除此之外，以FPGA设计的电机控制算法具有很强的移植性，固定算法可以重复使用，有些程序可以直接调用系统的IP核，极大的节省了开发人员的时间。FPGA开发采用模块化设计，硬件电路设计的思路，可以解决传统控制器响应慢，实时性差的问题。

通过上述电机控制器的发展阶段，我们可以发现FPGA在电机控制系统发挥越来越重要的作用；目前工程实际中较为常见的还是”MCU+FPGA“和”DSP+FPGA“架构为主。

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