随着现在电力电子技术、微电子技术和电机控制理论技术的发展,电机控制器的发展经过了一下几个阶段:
1、模拟电路控制阶段:
优点:模拟控制器响应速度快,调速范围宽等。
缺点:需要的元器件多,设计复杂,调试困难,并且难以实现复杂的电机控制算法。
2、单片机(MCU)控制阶段:
优点:单片机价格便宜,易于控制,广泛应用于低端电机控制领域。
缺点:单片机采用RISC流水总线结构、且资源有限,开发周期长,运算处理慢,实时性差,无法处理复杂的电机控制算法。
3、DSP控制阶段:
优点:DSP采用哈佛架构、芯片集成度高,运算速度快,有自己的完整指令系统,数据处理能力强,可以实现比较复杂的电机控制算法。
缺点:在一些电机控制实时性要求高、控制精度要求高的系统中,单片DSP往往无法满足需求,从而衍生出了”单片机+DSP“、”双DSP“和”DSP+FPGA“的架构,这种架构可以满足电机控制系统对实时性和控制精度的要求,但系统的成本和复杂性也随之增加。
4、FPGA控制阶段:
近年来,用FPGA电控制电机已成为该领域的研究热点。主要因为FPGA拥有丰富的逻辑资源、实时性强、可实现重复编程、并行处理数据能力强、I/O资源丰富和开发周期短。除此之外,以FPGA设计的电机控制算法具有很强的移植性,固定算法可以重复使用,有些程序可以直接调用系统的IP核,极大的节省了开发人员的时间。FPGA开发采用模块化设计,硬件电路设计的思路,可以解决传统控制器响应慢,实时性差的问题。
通过上述电机控制器的发展阶段,我们可以发现FPGA在电机控制系统发挥越来越重要的作用;目前工程实际中较为常见的还是”MCU+FPGA“和”DSP+FPGA“架构为主。
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