<think>好的，我现在需要帮助用户在现有的RT-Thread交通灯程序中添加按键中断功能，实现当PA0按键按下时进入紧急模式，松开后恢复。根据用户提供的引用资料，我得一步一步想清楚怎么做。
首先，用户提到了使用RT-Thread的中断相关函数，比如获取GPIO编号、设置引脚模式、注册中断回调函数等。我需要按照这些步骤来操作。
第一步，用户需要获取PA0的GPIO编号。根据引用[1]中的例子，应该用GET_PIN宏，比如#define EMERGENCY_PIN GET_PIN(A, 0)。这一步没问题，应该写在代码的开头，定义这个引脚。
接下来是设置引脚模式。PA0作为按键输入，应该设置为输入模式。根据引用[1]，中断实验通常设置为上拉或下拉输入模式。假设按键的另一端接地，当按下时PA0会变为低电平，所以应该设置为上拉输入模式，这样没按下时是高电平，按下时拉低。因此，使用rt_pin_mode函数设置模式为PIN_MODE_INPUT_PULLUP。
然后，注册中断回调函数。根据引用[1]和引用[3]，使用rt_pin_attach_irq函数。触发模式需要下降沿触发，因为按键按下时从高到低，所以触发模式是PIN_IRQ_MODE_FALLING。回调函数需要处理紧急模式的开启和恢复。这里可能需要注意，按键按下时进入紧急模式，松开后恢复，但如何检测松开呢？可能需要中断触发两次，或者使用边沿触发？不过用户要求的是按下时（下降沿）触发进入紧急模式，松开后恢复，可能需要另一个中断触发，比如上升沿，或者根据用户需求，可能松开的时候自动恢复？或者用户希望在按键按下的期间保持紧急模式，松开后恢复？这里可能需要更仔细看问题描述。
用户的问题描述是：按下PA0键时进入紧急模式，松开后恢复原状态。所以，当按键按下（下降沿触发）进入紧急模式，当松开（上升沿）时恢复。所以可能需要设置两种触发方式，或者使用边沿触发，然后在回调函数中判断当前引脚的电平状态来决定是进入还是退出紧急模式。或者，可能更简单的方式是，在下降沿触发中断时开启紧急模式，然后在中断回调中启用上升沿触发，当按键松开时触发另一个中断，恢复原状态。不过这样可能比较复杂。
或者，根据用户的需求，是否在按键按下时进入紧急模式，并在按键松开时自动恢复？如果是这样，可能需要在中断回调函数中切换触发模式。例如，当下降沿触发进入紧急模式后，将中断触发模式改为上升沿，这样松开时触发上升沿中断，恢复原状态，然后再切换回下降沿，等待下一次按下。这种方法可行，但需要注意在中断处理中修改触发模式是否安全，以及是否可能导致竞争条件。
另一种方法是，在按键按下时（下降沿）进入紧急模式，并启动一个定时器，定期检测按键状态，直到检测到按键松开，然后恢复原状态。这可能更可靠，但需要占用定时器资源。
不过根据用户提供的引用[2]，他们在处理蜂鸣器时，WK_UP按键按下时触发蜂鸣器响，松开停止。他们的做法可能是在主循环中检测按键状态，而不是使用中断。但用户现在希望使用中断来实现，所以可能需要结合中断和状态标志。
或许更有效的方式是：在PA0引脚上配置为边沿触发（双边沿），这样按下和松开都会触发中断。然后在中断回调函数中检查当前引脚的电平，如果是低电平（按下），则进入紧急模式；如果是高电平（松开），则恢复原状态。这样就能在每次边沿变化时处理状态切换。
不过根据RT-Thread的文档，中断触发模式是否有边沿触发选项？例如，PIN_IRQ_MODE_RISING_FALLING。如果支持的话，可以设置为边沿触发，然后在回调函数中判断当前电平。根据引用[3]中的例子，使用的是上升沿触发（PIN_IRQ_MODE_RISING），所以可能RT-Thread支持不同的触发模式。因此，设置触发模式为边沿触发（上升沿和下降沿），然后在回调函数中处理。
不过用户的需求是按下时进入紧急模式（下降沿），松开时恢复（上升沿）。所以可以注册一个边沿触发的中断，然后在回调函数中判断当前引脚的电平。例如，当中断触发时，检查PA0的当前电平，如果是低电平，说明是按下，进入紧急模式；如果是高电平，说明是松开，恢复原状态。
这样，设置中断触发模式为PIN_IRQ_MODE_RISING_FALLING，然后在回调函数中处理。这可能是一个可行的方法。
不过用户明确要求的是“按下PA0键时进入紧急模式（下降沿触发）”，而松开后恢复。所以是否需要处理松开的动作？或者是否在紧急模式下，当按键松开时自动退出？例如，当按键按下时触发中断，进入紧急模式，此时可能持续在紧急模式，直到按键松开。但用户希望松开后自动恢复，所以需要检测松开的事件。
或者，可能用户在按键按下时进入紧急模式，而一旦松开，系统立即恢复正常。这需要两次中断：一次下降沿触发进入紧急模式，一次上升沿触发退出。所以可能需要将中断触发模式设置为双边沿，然后在回调函数中根据当前的边沿方向来决定是进入还是退出。
或者，可能将中断触发模式配置为下降沿触发，当按键按下时触发中断，进入紧急模式，然后在紧急模式中轮询按键状态，等待松开，但这样可能阻塞其他代码执行，不太合适。因此，更高效的方式是使用双边沿触发，并在回调函数中处理两种状态。
现在，回到步骤：
1. 获取PA0的引脚编号，设置为上拉输入模式，这样常态为高电平，按下时接地变为低电平。
2. 注册中断回调函数，触发模式设置为边沿触发（上升沿和下降沿），或者分别处理两种触发方式？
根据RT-Thread的API，可能触发模式选项有：
PIN_IRQ_MODE_RISING 上升沿触发
PIN_IRQ_MODE_FALLING 下降沿触发
PIN_IRQ_MODE_RISING_FALLING 边沿触发（上升和下降）
PIN_IRQ_MODE_HIGH_LEVEL 高电平触发
PIN_IRQ_MODE_LOW_LEVEL 低电平触发
所以，用户需要的是当按下（下降沿）触发进入紧急模式，松开（上升沿）触发恢复原状态。因此，可以将中断触发模式设置为边沿触发，然后在回调函数中判断当前的引脚电平，如果是低电平则进入紧急模式，高电平则恢复。
例如：
在回调函数中：
void emergency_handler(void *args) {
int level = rt_pin_read(EMERGENCY_PIN);
if (level == PIN_LOW) {
// 进入紧急模式
} else {
// 恢复正常模式
}
}
然后，注册中断时使用PIN_IRQ_MODE_RISING_FALLING触发模式。
这样，每次按键按下或松开都会触发中断，回调函数根据当前电平判断该进入还是退出紧急模式。
接下来，如何实现紧急模式（红灯常亮，黄灯1Hz闪烁）？
在现有的交通灯程序中，可能有一个状态机或者定时器控制红绿灯的变化。进入紧急模式时，需要暂停原来的状态机，设置红灯常亮，黄灯以1Hz频率闪烁。当退出紧急模式时，恢复原来的状态。
因此，在代码中需要定义一个全局变量，比如emergency_mode，用来标记当前是否处于紧急模式。在中断回调函数中，设置或清除这个标志。同时，可能需要暂停原来的定时器或任务，并在退出时恢复。
例如：
static int emergency_mode = 0;
// 在回调函数中：
if (level == PIN_LOW) {
emergency_mode = 1;
// 停止原来的交通灯控制逻辑，比如停止定时器
// 设置红灯常亮，黄灯开始闪烁
} else {
emergency_mode = 0;
// 恢复原来的交通灯控制逻辑，比如重启定时器
}
但是，如何具体操作呢？可能需要修改现有的交通灯控制代码，使其在emergency_mode为1时执行紧急模式的控制，否则执行正常流程。或者，在中断中直接控制红灯和黄灯的引脚状态，并在退出时恢复。
例如，在进入紧急模式时：
rt_pin_write(RED_PIN, PIN_HIGH); // 红灯常亮
// 黄灯需要1Hz闪烁，可能需要启动另一个定时器，或者修改现有的定时器回调函数。
如果原来的交通灯控制是基于定时器的，那么在进入紧急模式时，可以停止原来的定时器，启动一个新的定时器来控制黄灯的闪烁。或者，在现有的定时器处理函数中加入对emergency_mode的判断，如果处于紧急模式，则执行黄灯闪烁和红灯常亮，否则执行正常逻辑。
例如：
static void timer_callback(void *parameter) {
if (emergency_mode) {
// 黄灯状态翻转，实现1Hz闪烁
rt_pin_write(YELLOW_PIN, !rt_pin_read(YELLOW_PIN));
// 红灯保持常亮
rt_pin_write(RED_PIN, PIN_HIGH);
} else {
// 正常交通灯逻辑
}
}
假设原来的定时器周期是500ms，那么黄灯的翻转周期是1Hz（即每500ms翻转一次），这样就会亮灭各500ms，周期1秒。或者可能需要调整定时器的周期为500ms，这样每500ms触发一次，翻转黄灯状态。
所以，综合起来，步骤可能是：
1. 定义紧急模式标志和必要的引脚定义。
2. 在main函数或初始化代码中，配置PA0引脚为上拉输入，注册边沿触发的中断回调。
3. 在回调函数中根据PA0的电平设置或清除emergency_mode标志，并控制红灯和黄灯的状态，或者通过定时器来控制黄灯闪烁。
4. 修改现有的交通灯控制逻辑，当emergency_mode为真时，执行紧急模式，否则正常控制。
可能的代码结构：
// 引脚定义
#define EMERGENCY_PIN GET_PIN(A, 0)
#define RED_PIN GET_PIN(...)
#define YELLOW_PIN GET_PIN(...)
// 全局变量
static int emergency_mode = 0;
static rt_timer_t emergency_timer = RT_NULL;
// 中断回调函数
void emergency_handler(void *args) {
int level = rt_pin_read(EMERGENCY_PIN);
if (level == PIN_LOW) {
emergency_mode = 1;
// 红灯常亮
rt_pin_write(RED_PIN, PIN_HIGH);
// 黄灯开始闪烁，启动定时器，周期500ms
emergency_timer = rt_timer_create("emergency", timer_callback, RT_NULL, 500, RT_TIMER_FLAG_PERIODIC);
rt_timer_start(emergency_timer);
// 停止原来的交通灯定时器
rt_timer_stop(normal_timer);
} else {
emergency_mode = 0;
// 停止紧急定时器
rt_timer_stop(emergency_timer);
rt_timer_delete(emergency_timer);
emergency_timer = RT_NULL;
// 恢复原来的定时器
rt_timer_start(normal_timer);
// 可能需要恢复原来的交通灯状态
// 或者由原来的定时器处理恢复
}
}
// 定时器回调函数，用于黄灯闪烁
static void timer_callback(void *parameter) {
rt_pin_write(YELLOW_PIN, !rt_pin_read(YELLOW_PIN));
}
但需要注意，原来的交通灯控制可能也有自己的定时器，比如normal_timer，这个需要保存起来，以便在紧急模式下停止和恢复。或者在进入紧急模式时，停止原来的定时器，启动自己的定时器，退出时再恢复。
同时，在进入紧急模式时，除了红灯常亮和黄灯闪烁外，还需要关闭绿灯和其他灯的状态，这可能需要保存原来的状态，或者在恢复时重新初始化。
或者，在进入紧急模式时，强制所有其他灯的状态，比如关闭绿灯，红灯常亮，黄灯开始闪烁。
可能还需要在退出紧急模式时，重新初始化交通灯的状态，比如回到原来的状态机初始状态。
另外，用户提到松开后恢复原状态，可能需要保存进入紧急模式前的状态，比如原来的灯的状态和定时器的状态，以便恢复。
这可能会比较复杂。如果原来的交通灯程序是状态机驱动的，那么在进入紧急模式时保存当前状态，退出时恢复。
例如：
static int previous_state;
if (level == PIN_LOW) {
previous_state = current_state;
current_state = EMERGENCY_STATE;
// 停止原来的定时器
// 设置红灯和黄灯
}
退出时：
current_state = previous_state;
// 启动原来的定时器，或者根据状态重新配置
可能这需要更多的代码修改。
不过，为了简化，可能用户只需要在紧急模式时红灯常亮、黄灯闪烁，而恢复时重新开始正常的交通灯周期，不需要精确恢复到原来的状态。这取决于用户的具体需求。
现在，回到用户的问题，如何在现有代码中添加这些功能。假设现有的交通灯程序有一个主循环或定时器控制状态变化，那么修改步骤可能如下：
1. 添加PA0的中断配置：
a. 获取PA0的引脚编号。
b. 设置引脚模式为上拉输入。
c. 注册中断回调函数，触发模式为边沿触发（上升沿和下降沿）。
d. 使能中断。
2. 在中断回调函数中切换紧急模式标志，并控制相应的灯的状态。
3. 修改现有的交通灯控制代码，当紧急模式激活时，红灯常亮，黄灯闪烁，否则正常操作。
可能需要处理的问题：
- 线程安全：中断上下文中的操作应尽量快速，避免调用可能导致阻塞的函数。例如，在中断回调中创建或启动定时器可能不安全，应该将这些操作放到线程中处理。根据RT-Thread的中断处理机制，中断服务程序（ISR）中不能进行可能导致挂起的操作，比如动态内存分配（创建定时器）或使用信号量等。因此，在中断回调中设置标志位，然后在主线程或工作线程中处理定时器的启动和停止会更安全。
因此，改进后的思路：
在中断回调中仅设置标志位和触发事件，主循环或工作线程处理具体的状态切换和定时器操作。
例如：
// 全局变量
static volatile int emergency_trigger = 0; // 用于标记中断发生
static volatile int emergency_pin_state = 0;
// 中断回调函数
void emergency_handler(void *args) {
int level = rt_pin_read(EMERGENCY_PIN);
emergency_pin_state = level;
emergency_trigger = 1;
}
// 主线程循环或工作线程中：
while (1) {
if (emergency_trigger) {
emergency_trigger = 0;
if (emergency_pin_state == PIN_LOW) {
// 进入紧急模式
rt_kprintf("Enter emergency mode\n");
// 停止正常定时器
rt_timer_stop(normal_timer);
// 设置红灯常亮，黄灯开始闪烁
rt_pin_write(RED_PIN, PIN_HIGH);
// 启动紧急定时器
rt_timer_start(emergency_timer);
} else {
// 退出紧急模式
rt_kprintf("Exit emergency mode\n");
// 停止紧急定时器
rt_timer_stop(emergency_timer);
// 恢复原状态，例如关闭红灯和黄灯，启动正常定时器
rt_pin_write(RED_PIN, PIN_LOW);
rt_pin_write(YELLOW_PIN, PIN_LOW);
rt_timer_start(normal_timer);
}
}
// 其他处理
rt_thread_mdelay(10);
}
这样，中断处理非常快速，只设置标志位和记录状态，主线程处理具体的逻辑，这样更安全。
此外，紧急定时器需要在初始化时创建，周期为500ms，用于黄灯的闪烁。
综合上述步骤，代码的大致结构如下：
1. 定义引脚和全局变量：
#define EMERGENCY_PIN GET_PIN(A, 0)
#define RED_PIN GET_PIN(...)
#define YELLOW_PIN GET_PIN(...)
static rt_timer_t normal_timer; // 原有的交通灯定时器
static rt_timer_t emergency_timer; // 紧急模式下的黄灯闪烁定时器
static volatile int emergency_trigger = 0;
static volatile int emergency_pin_state = 0;
2. 初始化代码：
// 配置PA0为上拉输入，边沿触发中断
rt_pin_mode(EMERGENCY_PIN, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);
rt_pin_attach_irq(EMERGENCY_PIN, PIN_IRQ_MODE_RISING_FALLING, emergency_handler, RT_NULL);
rt_pin_irq_enable(EMERGENCY_PIN, PIN_IRQ_ENABLE);
// 创建紧急定时器，用于黄灯闪烁
emergency_timer = rt_timer_create("emergency", emergency_timer_cb, RT_NULL, 500, RT_TIMER_FLAG_PERIODIC);
// 原有的正常定时器初始化，假设已经存在
3. 中断回调函数：
void emergency_handler(void *args) {
int level = rt_pin_read(EMERGENCY_PIN);
emergency_pin_state = level;
emergency_trigger = 1;
}
4. 主线程或工作线程处理：
while (1) {
if (emergency_trigger) {
emergency_trigger = 0;
if (emergency_pin_state == PIN_LOW) {
// 进入紧急模式
rt_timer_stop(normal_timer);
rt_pin_write(RED_PIN, PIN_HIGH); // 红灯常亮
rt_timer_start(emergency_timer); // 启动黄灯闪烁
} else {
// 退出紧急模式
rt_timer_stop(emergency_timer);
rt_pin_write(RED_PIN, PIN_LOW);
rt_pin_write(YELLOW_PIN, PIN_LOW); // 关闭黄灯
rt_timer_start(normal_timer); // 恢复原定时器
}
}
rt_thread_mdelay(10);
}
5. 紧急定时器的回调函数：
static void emergency_timer_cb(void *parameter) {
rt_pin_write(YELLOW_PIN, !rt_pin_read(YELLOW_PIN)); // 翻转黄灯状态
}
这样，当PA0按下时（下降沿触发），中断处理函数设置标志，主线程检测到后进入紧急模式，红灯常亮，黄灯以1Hz闪烁。当松开PA0时（上升沿触发），中断处理函数再次触发，主线程检测到后退出紧急模式，恢复原来的交通灯控制。
需要注意的是，红灯常亮的状态需要在进入紧急模式时设置，并在退出时关闭。黄灯的闪烁由紧急定时器控制，每次定时器回调翻转状态。
此外，原有的交通灯控制逻辑应该由normal_timer驱动，当进入紧急模式时停止该定时器，退出时重新启动，从而恢复原来的状态变化。
现在，检查是否所有步骤都覆盖了用户的需求：
- 按下PA0（下降沿）触发进入紧急模式：是的，当中断回调检测到低电平时，主线程处理进入紧急模式。
- 红灯常亮，黄灯1Hz闪烁：红灯在进入时设置为高，黄灯由定时器每500ms翻转一次，实现1Hz。
- 松开后恢复：当中断检测到高电平（上升沿），主线程停止紧急定时器，关闭红黄灯，恢复原定时器。
可能的问题：
- 原有的交通灯状态可能在进入紧急模式时处于某种状态，恢复时需要重新初始化。例如，原来的定时器可能控制红绿灯按照一定周期变化，停止后再启动可能从暂停的位置继续，还是重新开始？这取决于定时器的实现方式。如果normal_timer是周期性的，停止后再启动会继续执行回调，可能不需要特别处理。或者，在恢复时可能需要重置交通灯的状态，比如回到初始状态。这需要根据原有的代码逻辑进行调整。
- 如果原有交通灯程序没有使用定时器，而是使用线程中的延时，可能需要不同的处理方式，比如挂起和恢复线程。但根据用户提供的引用，他们可能在使用定时器，比如引用[2]中的例子。
另外，用户提供的引用[2]中提到，在中断回调函数中执行操作，比如控制电机和蜂鸣器，但根据RT-Thread的最佳实践，中断回调中应尽量避免复杂操作，转而使用标志位或消息队列通知线程处理。因此，上面的设计将实际的操作放在主线程中是合理的。
总结步骤：
1. 添加PA0按键的中断配置，包括获取引脚、设置模式、注册中断、使能中断。
2. 在中断处理函数中记录按键状态并触发主线程处理。
3. 主线程根据按键状态切换紧急模式，控制定时器的启停和灯的状态。
4. 使用定时器实现黄灯的1Hz闪烁。
现在，将这些步骤转化为具体的代码示例，并按照用户提供的引用中的方法进行调整。例如，引用[1]中提到的步骤：获取引脚、设置模式、注册中断、使能中断。引用[3]展示了如何注册中断回调函数。
代码示例可能如下：
#include <rtthread.h>
#define EMERGENCY_PIN GET_PIN(A, 0)
#define RED_PIN GET_PIN(B, 5) // 假设红灯连接在PB5
#define YELLOW_PIN GET_PIN(B, 6) // 假设黄灯连接在PB6
static rt_timer_t normal_timer;
static rt_timer_t emergency_timer;
static volatile int emergency_trigger = 0;
static volatile int emergency_pin_state = 0;
static void emergency_handler(void *args) {
emergency_pin_state = rt_pin_read(EMERGENCY_PIN);
emergency_trigger = 1;
}
static void emergency_timer_callback(void *param) {
rt_pin_write(YELLOW_PIN, !rt_pin_read(YELLOW_PIN));
}
static void normal_timer_callback(void *param) {
// 原有的交通灯控制逻辑
}
int main(void) {
// 初始化红灯和黄灯为输出模式
rt_pin_mode(RED_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
rt_pin_mode(YELLOW_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
// 配置PA0为上拉输入，边沿触发中断
rt_pin_mode(EMERGENCY_PIN, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);
rt_pin_attach_irq(EMERGENCY_PIN, PIN_IRQ_MODE_RISING_FALLING, emergency_handler, RT_NULL);
rt_pin_irq_enable(EMERGENCY_PIN, PIN_IRQ_ENABLE);
// 创建正常交通灯定时器
normal_timer = rt_timer_create("normal", normal_timer_callback, RT_NULL, 5000, RT_TIMER_FLAG_PERIODIC);
rt_timer_start(normal_timer);
// 创建紧急定时器（先停止）
emergency_timer = rt_timer_create("emergency", emergency_timer_callback, RT_NULL, 500, RT_TIMER_FLAG_PERIODIC);
// 主循环
while (1) {
if (emergency_trigger) {
emergency_trigger = 0;
if (emergency_pin_state == PIN_LOW) {
rt_kprintf("Emergency mode activated\n");
// 停止正常定时器
rt_timer_stop(normal_timer);
// 红灯常亮
rt_pin_write(RED_PIN, PIN_HIGH);
// 启动黄灯闪烁
rt_timer_start(emergency_timer);
} else {
rt_kprintf("Emergency mode deactivated\n");
// 停止紧急定时器
rt_timer_stop(emergency_timer);
// 关闭红灯和黄灯
rt_pin_write(RED_PIN, PIN_LOW);
rt_pin_write(YELLOW_PIN, PIN_LOW);
// 重启正常定时器
rt_timer_start(normal_timer);
}
}
rt_thread_mdelay(10);
}
return 0;
}
在这个示例中，假设原有的交通灯控制由normal_timer_callback处理，周期为5秒，用户需要根据实际代码调整。当按下PA0时，进入紧急模式，红灯常亮，黄灯每500ms闪烁一次；松开后恢复原定时器，并关闭红黄灯，等待原定时器回调重新控制。
需要注意的是，恢复时是否需要将交通灯的状态重置为初始状态，或者原定时器回调会自动处理。这取决于原交通灯程序的逻辑，可能需要根据实际情况调整。
最后，用户可能还需要在紧急模式下关闭绿灯等其他灯，或者在恢复时重新初始化所有灯的状态。这需要根据现有的交通灯代码进行补充。
综上所述，这就是在RT-Thread环境下添加按键中断功能以实现紧急模式的步骤和代码示例。</think>### 分步实现方法
#### 1. 引脚定义与初始化
在代码头部添加GPIO定义，初始化PA0为**上拉输入模式**，确保按键未按下时保持高电平：
```c
#define EMERGENCY_PIN GET_PIN(A, 0) // 按键PA0
#define RED_PIN GET_PIN(B, 5) // 红灯引脚
#define YELLOW_PIN GET_PIN(B, 6) // 黄灯引脚
// 初始化引脚
rt_pin_mode(EMERGENCY_PIN, PIN_MODE_INPUT_PULLUP); // 上拉输入模式[^1]
rt_pin_mode(RED_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
rt_pin_mode(YELLOW_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
```
#### 2. 中断配置
注册**边沿触发中断**（下降沿和上升沿），在回调函数中通过电平判断按键状态：
```c
// 全局状态标记
volatile static rt_bool_t emergency_mode = RT_FALSE;
// 中断回调函数
void emergency_handler(void *args) {
rt_base_t level = rt_pin_read(EMERGENCY_PIN);
emergency_mode = (level == PIN_LOW); // 低电平表示按下
}
// 配置中断
rt_pin_attach_irq(EMERGENCY_PIN, PIN_IRQ_MODE_RISING_FALLING, emergency_handler, RT_NULL);
rt_pin_irq_enable(EMERGENCY_PIN, PIN_IRQ_ENABLE); // 使能中断[^1]
```
#### 3. 紧急模式控制逻辑
在交通灯主循环或定时器回调中添加状态判断，实现**红灯常亮**和**黄灯1Hz闪烁**：
```c
// 定时器回调（示例）
static void traffic_light_timer(void *param) {
if (emergency_mode) {
// 红灯常亮
rt_pin_write(RED_PIN, PIN_HIGH);
// 黄灯1Hz闪烁（通过计数器实现）
static rt_uint8_t blink_counter = 0;
blink_counter = (blink_counter + 1) % 10; // 假设定时器周期为100ms
rt_pin_write(YELLOW_PIN, (blink_counter < 5) ? PIN_HIGH : PIN_LOW);
} else {
// 正常交通灯逻辑
// ...
}
}
```
#### 4. 状态恢复机制
当按键松开时（检测到上升沿），`emergency_mode`标记自动置为`RT_FALSE`，系统退出紧急模式并恢复原有交通灯逻辑。
---
### 完整代码示例
```c
#include <rtthread.h>
// 引脚定义
#define EMERGENCY_PIN GET_PIN(A, 0)
#define RED_PIN GET_PIN(B, 5)
#define YELLOW_PIN GET_PIN(B, 6)
// 全局变量
volatile static rt_bool_t emergency_mode = RT_FALSE;
static rt_timer_t traffic_timer;
// 中断回调
void emergency_handler(void *args) {
emergency_mode = (rt_pin_read(EMERGENCY_PIN) == PIN_LOW);
}
// 定时器回调
static void timer_callback(void *param) {
if (emergency_mode) {
rt_pin_write(RED_PIN, PIN_HIGH); // 红灯常亮
// 黄灯1Hz闪烁
static rt_uint8_t counter = 0;
counter = (counter + 1) % 10; // 假设周期100ms
rt_pin_write(YELLOW_PIN, (counter < 5) ? PIN_HIGH : PIN_LOW);
} else {
// 正常交通灯逻辑（需补充原有逻辑）
// rt_pin_write(RED_PIN, ...);
// rt_pin_write(YELLOW_PIN, ...);
}
}
int main(void) {
// 初始化GPIO
rt_pin_mode(EMERGENCY_PIN, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);
rt_pin_mode(RED_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
rt_pin_mode(YELLOW_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
// 配置中断
rt_pin_attach_irq(EMERGENCY_PIN, PIN_IRQ_MODE_RISING_FALLING, emergency_handler, RT_NULL);
rt_pin_irq_enable(EMERGENCY_PIN, PIN_IRQ_ENABLE);
// 创建交通灯定时器（100ms周期）
traffic_timer = rt_timer_create("traffic", timer_callback, RT_NULL, 100, RT_TIMER_FLAG_PERIODIC);
rt_timer_start(traffic_timer);
return RT_EOK;
}
```
---
### 关键点说明
1. **中断触发模式**：使用`PIN_IRQ_MODE_RISING_FALLING`检测按键按下（下降沿）和松开（上升沿）事件
2. **消抖处理**：可通过定时器延迟判断或硬件滤波电容消除按键抖动
3. **线程安全**：全局变量`emergency_mode`使用`volatile`修饰确保可见性
4. **资源释放**：程序退出时需调用`rt_timer_delete`和`rt_pin_detach_irq`
---
本文详细解析了RT-Thread系统中rt_pin_mode()和rt_pin_write()函数的工作原理，通过对函数内部机制的深入分析，解释了如何配置GPIO模式及执行IO操作。
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