计算机图形学————3d建模转换

学习目标

1、理解齐次坐标系的使用
2、学习不同类型的3d转换和复合变换的概念
3、能够使用坐标变换在一个坐标系与另一个坐标系之间切换
4、学会用openGL 做坐标变换

齐次坐标系 homogenous coordinates

1、将n维实体表示为n+1维实体
2、允许将所有线性变换表示为矩阵乘法；和加减法

2d坐标的线性转换

P2=M1*P1+M2

P1： n维坐标点
P2：转换后的n维坐标点
M1：n*n方形转移矩阵
M2：转移向量

点的坐标表示

欧几里得坐标 （X,Y,Z）
齐次坐标 (XW,YW,Z*W,W)

3d坐标转换

欧几里得：

齐次坐标：

3d旋转

CCW是正旋转 是逆时针方向的 可以用右手定则判断