Homogeneous坐标系
定义:
例如:
第三个等式乘以w之后会等于第一个等式,并且他们都代表x。
欧式坐标系到Homogeneous坐标系的变换:
在Homogeneous坐标系中,中心点的表示:
无穷远点的表示:
三维点的表示:
坐标变换
这是计算机视觉的基础:详细的可以看《计算机视觉:算法与应用》有中文版也有英文版。
线性映射:
定义:
例如:
第三个等式乘以w之后会等于第一个等式,并且他们都代表x。
欧式坐标系到Homogeneous坐标系的变换:
在Homogeneous坐标系中,中心点的表示:
无穷远点的表示:
三维点的表示:
这是计算机视觉的基础:详细的可以看《计算机视觉:算法与应用》有中文版也有英文版。
线性映射: