树莓派CM4运行轻量级算法（包含conda，torch，tqdm，thop，以及报错解决）

1 架构分析与参考选择

树莓派CM4作为一个工业级树莓派模块，其与4B性能相似，且可以通过接口与拓展底板连接，实现自定义功能，使用更加灵活。

同样的，CM4的架构也与4B相似，为aarch64架构，其实也可以叫做armv8架构

首先，我们选择这篇文章作为参考：

一文讲解———树莓派安装Ubuntu18.04（aarch64），anaconda3，vscode，python3.7.2,tensorflow2.4.0(包含keras),opencv,-CSDN博客

当然了，要是没遇到问题，就不会有这篇文章了，咱们慢慢说，各位看官也可以看看有没有遇到和我相似的问题。

2 问题分析

2.1 系统问题

硬件上的限制，使得Ubuntu18.04无法使用，这里只能退而求其次，选择了20.04，python大版本的变换就很容易埋下隐患。

2.2 miniconda安装问题

如果说系统问题可以退而求其次，conda的安装问题就是一道绕不过的坎。由于架构特殊，首先排除使用Anaconda，选择Miniconda，而当你wget到lastest版本并想直接进行安装时，会告诉你无法安装，或者在安装成功，你conda init的时候，来个illegal instruction (core dump）。注意，这里就算你下载对了aarch64架构的whl安装包，也是不行的，这个时候，根据报错，我搜索到了一些文章，大体都将矛头指向了版本不对应。我查了一下，我的系统，默认python版本为3.8.10，但镜像网站提供的文件中，只有统一的py38对的上，后面有23.x.x的，也有4.x.x的，这里我选择了不少种版本，从最新的版本一直到4.10.2版本（记住这个4.10.2），都会出现相同的安装问题，当时没留图，这篇文章主要是记录成功方法的，按照后面的解决方法直接来估计也就碰不到这个问题了，这里就不放图了。对了，至少我这里，archiconda也不好使哈。

2.3 miniconda装上了，pip不能用，torch装不上

好不容易安装好了conda，该装torch了，好嘛，问题又来了，首先，是torch的安装出现问题，安装torch的时候，直接illegal instruction (core dump），不讲道理，没有任何的价值，在conda外装torch的时候，报错有所变化，变成了这个安装包不适合这个平台（platform），不管你是架构选错了，还是版本错了，统统是不适合这个平台，conda命令好像还安装不了下载好的安装包，得用pip。而pip出的问题是，只要使用pip指令，根本不给你干活，也是直接给你illegal instruction (core dump），就没了，不干活前面安装conda也会出现这个问题。检查一下，发现pip在创建环境的时候，默认是23.x.x，乐，肯定是版本问题了，也就是这个时候，我发现conda连个pip都装不了，才排查出来conda换源的问题。conda换源嘛，不同的文章里面给出的不同，本倒霉蛋用的正好是一篇只添加了两个源的文章。。。严重影响了后面的各种软件的安装，也逼着我不得不修复pip的问题。

2.4 网络跑起来过程中出现的问题

我个人是想在树莓派上实现一个轻量级网络的，但是又遇到了一些小问题，比如说。。。跑起来之前，please use torch.load with map_location=torch.device(‘cpu’) to map your storages to the CPU，也就是我把在GPU上训练出来的权重喂给网络，网络不给吃，跑起来之后，too many open files，吃撑了不给干活这种事情，后面简单列个清单吧。

3 解决问题

3.1 解决conda的问题

这个问题贼好解决，我也就是凌晨五点惊醒然后搜了十来分钟就解决了，请看文章

树莓派4b安装miniconda_miniconda树梅派4b安-CSDN博客

说来也简单，在知道了自己的python版本后，选择4.9.2之前的版本就可以了。。。当然了，重头戏在下面的pip上面

哦，记得创建conda环境，用这句话

conda create -n yourname python==3.x
conda activate yourname

3.2 解决torch、pip的问题

首先！conda换源要谨慎：

conda config --add channels http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/
conda config --add channels http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main/
conda config --add channels http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/pytorch/
conda config --add channels http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/conda-forge/
conda config --add channels http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/msys2/
conda config --add channels http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/menpo/
conda config --add channels http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/bioconda/
conda config --set show_channel_urls yes

按照这个来，或者你能找到更全的也行，越全越好，缺源害人不浅啊。

换好之后可以用这句验证一下：

conda config --show channels

出现七个网址加一个defaults就对了

随后，卸载pip，反正也用不了，直接卸载，随后，安装20.2.2版本的pip，我这里亲测兼容，不兼容就再往前找版本。为什么直接卸载再安装呢？因为其他文章的解决方法多是利用pip自我修复，但是这里pip根本用不了，所以就只能自己找版本了。去这里找：Links for pip

conda uninstall pip
conda install pip==20.2.2

安装好pip后，你可能会惊喜的发现，你这个环境的python版本，甚至是你系统环境的python版本都不对了，这时可以靠一句话改回来，建议是改成3.8哈，或者和你的系统原python版本一样

conda install python==3.8

这个时候，进入这个网站，去挑选你需要的torch安装包吧！https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html

这俩下载下来，在你的conda环境中找到他们，就可以利用pip install进行安装了，非常简单愉快。

至此，问题解决。

3.3 一些网络的问题（可能会持续更新）

3.3.1 please use torch.load with map_location=torch.device(‘cpu‘) to map your storages to the CPU.

好说，程序里加一句话的事儿please use torch.load with map_location=torch.device(‘cpu‘) to map your storages to the CPU.-CSDN博客

3.3.2 too many open files

也好说，命令行里一句话的事儿

程序 too many open files 问题排查及解决-CSDN博客

3.3.3 可能存在的警告问题

这个可有可无吧，好像是batch_size设置的有问题才会出现，没啥事，就是一大片很烦，给结果都盖住了，也是一句话解决

 export OMP_NUM_THREADS=1

文章在这里：树莓派问题解决-CSDN博客

ok，暂时就这些。