轻松学习CAN总线系列---2.了解CAN总线网络

1. 它是有标准的

2. 它是有网络的

3. 网络上的CAN节点

4. CAN节点的控制器

5. CAN节点的收发器

6. CAN网络中的CAN总线

7. CAN总线的电平

8. CAN总线逻辑

9. CAN通信原理

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1.它是有标准的

标准

从1994年开始，ISO启动CAN技术标准化工作，并最终形成4份标准规范。其中，ISO 11898-1描述了CAN协议。除了数据通信的参考模型，CAN协议仅包括数据链路层（介质访问控制子层MAC -Medium Access Control和逻辑链路控制子层LLC - Logical Link Control）和物理层（物理信号PLS - Physical Signaling）。

Parts 2, 5, and 6 are being revised. They will be merged under a new edition of Part 2

• ISO 11898-1 – CAN协议
• ISO 11898-2 – CAN高速物理层
• ISO 11898-3 – CAN低速可容错物理层
• ISO 11898-4 – 时间触发CAN
• ISO 11519-2 – 已过时，被11898-3取代

ISO/OSI参考模型、CAN技术规范（CAN standard）及其实现

2.它是有网络的

结构

CAN网络由若干个经物理传输介质（CAN总线-CAN Bus）连接的CAN节点组成。实际上，CAN网络通常采用线性拓扑结构，每个ECU经CAN接口连接到总线。也有少数CAN网络采用被动星形拓扑。