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RSS订阅原创 轻松学习CAN总线系列---12 ISO 15765-2：网络层服务
ISO 15765的这一部分规定了网络节点之间数据交换的未经确认的网络层通信协议，例如从ECU到ECU，或外部测试设备和ECU之间。如果要传输的数据不适合单个CAN帧，则提供一种分割方法。为了描述网络层的功能，有必要考虑提供给更高层的服务和网络层的内部操作。
2023-04-09 21:48:40
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原创 轻松学习CAN总线系列---11.11898-1:DLL and PL(6)-AUI规范及FCE
首先介绍AUI规范，包括PCS到PMA消息，PMA到PCS的消息，接着介绍FCE，包括目标，，策略，故障约束接口规范。
2023-02-25 17:36:53
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原创 轻松学习CAN总线系列---10.11898-1:DLL and PL(5)-位时间和同步
本节主要描述PL规范中的PL服务（Services），PCS规范中的位时间（Bit time）和 位时间参数配置，以及同步，包括硬同步和位重同步。
2023-02-25 00:16:21
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原创 轻松学习CAN总线系列---9.11898-1:DLL and PL(4)-MAC介质访问
本节主要介质访问方法（Medium access method），MAC数据一致性（MAC data consistency），错误检测（Error detection），错误信令（Error signalling ），过载（OF）信令（Overload signalling ），总线监控（Bus monitoring），受限操作（Restricted operation）。
2023-02-19 13:56:33
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原创 轻松学习CAN总线系列---8.11898-1:DLL and PL(3)-MAC帧结构
主要描述MAC帧结构，MAC数据帧（DF）规范，MAC远程帧（RF）规范，错误帧（EF）规范，过载帧（OF）规范，帧间空间规范，以及帧编码，帧确认，帧验证和bit传输顺序
2023-02-18 21:00:52
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原创 轻松学习CAN总线系列---7.11898-1:DLL and PL(2)-MAC服务原语
介绍了LLC与MAC之间的接口，MAC子层Services，服务原语描述，以及MAC子层架构功能模型。
2023-02-17 20:42:41
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原创 轻松学习CAN总线系列---6.11898-1:DLL and PL(1)-服务原语及LLC子层
主要介绍11898-1中的数据链路层和物理层的OSI模型，协议规范，服务原语格式；还介绍了LLC子层的服务原语规范，功能及LLC子层帧结构。
2023-02-16 21:00:12
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原创 轻松学习CAN总线系列---5.CAN数据保护
可靠的数据传输是实现车辆电子系统的安全性和可靠性的前提。因此，CAN不仅必须满足严格的实时要求，还必须始终提供可靠的数据传输。
2023-02-14 23:24:35
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原创 轻松学习CAN总线系列---4.CAN总线访问
如果多个节点同时访问总线，基于逐位总线仲裁的CSMA/CA方法可确保发送最高优先级CAN报文的节点获得总线访问权。原则上，CAN报文的优先级越高，在CAN总线上的传输次序越靠前。
2023-02-12 23:46:45
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原创 轻松学习CAN总线系列---3.CAN数据遵循的格式
介绍各ECU如果要在CAN网络上传输数据，需要满足的CAN帧格式，首先介绍了CAN帧的类型，接着介绍数据帧，远程帧的格式，接着介绍各ECU接收时的报文过滤，最后介绍了CRC校验应答及位填充。
2023-02-12 18:49:23
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原创 轻松学习CAN总线系列---2.了解CAN总线网络
是关于CAN总线的一些重要方面：原理：CAN总线采用了多点技术，通过控制器间的数据传输来实现信息交换。标准：CAN总线遵循 ISO 11898 标准，它定义了通信协议的物理层、数据链路层和应用层的规范。通信速率：CAN总线的通信速率可以达到 1 Mbps，它具有较高的通信效率。物理层：CAN总线的物理层采用了两根线（CAN_H 和 CAN_L）来传输数据，并通过硬件电路来保证数据的完整性。数据帧：CAN总线采用了数据帧来传输信息，数据帧包括 ID、数据、CRC 校验码和 ACK 认证位等
2023-02-11 09:53:45
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原创 轻松学习CAN总线系列---1.用Vspy看看它的样子
介绍了CAN总线出现的推动因素，接着介绍了vspy软件的安装，以及vspy软件需要配合使用的硬件接口设备neoVI FIRE，它提供了多路CAN通道，包括高速和低速，然后搭建了一个简易的CAN总线环境来监控ECU的CAN报文数据，从Vspy界面上展示的信息中，介绍了包括CAN ID, 8字节数据，周期发送，CAN通道，以及字节数据中的信号介绍。
2023-01-28 17:53:29
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