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EtherCat/CanOpen
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EtherCat
阿凉0702
菜鸟学习中...
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CAN总线通讯 - ECanVci.dll的使用
ECan动态库使用手册http://www.gcgd.net/uploadfiles/pic20154910160553.pdfEcan动态库使用手册5.2 - 道客巴巴使用资料下载广成科技USBCAN通用光盘下载USB接口CAN卡-广州致远电子有限公司广成科技CAN分析调试软件ECANTools软件下载|广成科技CAN分析调试软件(ECANTools)下载 v5.8.0 官方版 - 比克尔下载...原创 2022-01-17 16:23:19 · 1642 阅读 · 0 评论 -
EtherCat--SOME协议栈常用函数学习笔记
(三)、ecx_config_init (ethercatconfig.c) -- 枚举并初始化从站,返回值为从站个数。(四)、ec_statecheck (ethercatmain.c) -- 等待所有从站运行到安全状态 SAFE_OP。(九)、ec_FPWR(ethercatbase.c)-- 配置的地址物理写(FPWR)(十)、ecx_FOEwrite(ethercatfoe.c)-- FOE写数据。(十一)、ecx_FOEread(ethercatfoe.c)-- FOE读数据。原创 2023-12-25 18:13:35 · 1296 阅读 · 0 评论 -
Ethercat--基础架构与数据帧格式
(过程数据对象):过程数据用来传输周期性的数据,PDO由三个数据缓冲区组成,类似于一个FIFO,从站写入第一个缓冲区,主站从第三个缓冲区读走。(服务数据对象):邮箱通信用来发送非周期性的数据,邮箱通信只有一个数据缓冲区,通信方式采用握手的机制确保主从之间的数据交互不丢失,而PDO由于采用FIFO的机制,可能会出现新值覆盖旧值或旧值被多次读走的情况。EtherCAT协议在应用层支持CANopen协议,因此支持CANopen协议的从站可以被运用在EtherCAT协议上。并且可以通过命令行工具加载或存储文件。原创 2023-04-20 17:29:42 · 2617 阅读 · 0 评论 -
EtherCat--主站开源的C语言库SOEM-环境搭建
由于开发winpcap项目的目的在于为win32应用程序提供访问网络底层的能力,因此开发包里面有大量的WIN32的标识符,直接使用会出现“未定以标识符”错误。运行simple_test.exe \Device\NPF_{XXXX},其中\Device\NPF_{XXXX}是电脑的网络设备符。3.新建一个空项目。以管理员的权限打开VS2017,新建一个VC++的Win32控制台应用程序,设置为空项目。生成全部测试文件(生成exe等文件)simple_test.exe文件,至此完成了SOEM源码的编译。原创 2023-03-03 15:29:58 · 6172 阅读 · 7 评论