STM32中断概述

我们的STM32中断支持嵌套中断,比如正在执行优先级为2的中断的中断服务程序,然后现在来了一个优先级为1的中断,那么会跳到优先级为1的中断的中断服务程序中去执行,执行完再返回优先级为2的中断的中断服务程序,根据中断类型可以分为系统异常(比如SysTick)和外部中断,见下图,灰色部分为系统异常,白色部分为外部中断,数字越低优先级越高
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看到上面这么多复杂的中断,总得有一个控制器来管理它们,这个控制器就叫做NVIC,NVIC全名叫嵌套向量中断控制器,属于内核外设,管理着包括内核和片上所有外设的中断相关的功能,涉及的两个文件有core_cm3.h和misc.h
在core_cm3.h对NVIC_Type的定义

typedef struct
{
   
  __IO uint32_t ISER[
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STM32F103 微控制器中,中断处理过程主要涉及以下几个步骤: 1. 中断触发:当一个特定的事件(如外部引脚状态变化、定时器溢出等)发生时,会触发相应的中断请求。 2. 中断向量表:中断触发后,处理器会根据中断向量表(Interrupt Vector Table)找到相应的中断处理函数的地址。 3. 中断嵌套和优先级:STM32F103 支持多级嵌套中断,并且每个中断有不同的优先级。如果当前正在处理一个中断,而另一个优先级更高的中断请求发生,处理器会先处理更高优先级的中断。 4. 中断服务函数:一旦找到中断处理函数的地址,处理器会跳转到该地址执行中断服务函数。在该函数中,可以进行一些特定的操作,如保存寄存器状态、处理中断事件、更新相关标志位等。 5. 中断清除:在中断服务函数执行完毕后,需要清除中断标志位,以允许再次触发相同的中断事件。 6. 中断返回:中断服务函数执行完毕后,处理器会从堆栈中恢复之前保存的寄存器状态,并跳转回到中断触发时的执行点继续执行。 需要注意的是,具体的中断处理过程可能会根据所使用的开发环境、编译器和中断控制器配置等因素有所不同。以上是一个常见的中断处理过程的概述,具体实现可能会有所差异。建议参考相关的 STM32F103 参考手册和开发工具的文档来了解更详细的信息。
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