STM32NVIC中断优先级

STM32NVIC中断优先级

CM3内核共支持256个中断，其中包含了16个内核中断，240个外部中断，并且具有256级可编程中断设置。但是stm32并没有使用CM3内核全部的东西，stm32有84个中断，其中包含了16个内核中断，68个可屏蔽中断，具有16级可变陈的中断优先级。

在MDK中，与NVIC相关的寄存器，MDK为其定义了如下的结构体：

typedef struct
{
    IO uint32_t ISER[8]; 
    uint32_t RESERVED0[24];
    IO uint32_t ICER[8]; 
    uint32_t RSERVED1[24];
    IO uint32_t ISPR[8];
    uint32_t RESERVED2[24];
    IO uint32_t ICPR[8]; 

    uint32_t RESERVED4[56];
    IO uint8_t IP[240];

    uint32_t RESERVED5[644];
    O uint32_t STIR; 
} NVIC_Type;

寄存器如下：

ISER[8]:中断使能寄存器组。用8个32位寄存器来控制，每个位控制一个中断，由于STM32f103的可屏蔽中断只有60个，所以ISER[0]的32个位分别控制中断0-31，ISER[1]的0-27对应中断32-59.如果要使某个中断使能，必须要设置ISER[i]对应的位为1。

ICER[8]：中断除能寄存器组。其作用和ISER相反，如果要将某个中断停止，可以将该中断对应的ICER位设置为1。

ISPR[8]：中断挂起控制寄存器组。将正在执行的中断暂存挂起，执行同级或更高级别的中断，如中断A正在执行，现设置中断A对应的ISPR位为1，则将中断A挂起，执行和中断A优先级同级或者优先级高于中断A的中断B。

ICPR[8]：中断解挂控制寄存器组。其作用与ISPR相反，通过设置1，可以将挂起的中断继续执行。

IABR[8]：中断激活标志位寄存器组。所代表中断的对应位如果为1，则表示该位所对应的中断正在被执行，这是一个只读寄存器，通过它可以知道当前在执行的中断是哪一个，在中断执行完后由硬件自动清零。

IP[240]：是中断优先级控制的寄存器组，IP寄存器组由240个8bit的寄存器组成，每个可屏蔽中断占用8bit，所以总共可以表示240个可屏蔽中断。而STM32只用到了其中的前60个。IP[59]_{IP[0]分别对应中断59}0；而每个可屏蔽中断占用的8bit并没有全部被利用，只是用了高4位，这4位又分为抢占优先级和子优先级（响应优先级）。抢占优先级在前，子优先级在后。

抢占优先级和响应优先级的数值越小其代表的优先级就越高。

各中断之间执行的顺序，怎么确定？

1.高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断；

2.抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应的中断。

3.当两个抢占优先级相同的中断同时发生，那个响应优先级高，哪个先执行。

4.如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的，则看哪个中断先发生就先执行。

如何设置一个中断？

首先，设置中断优先级void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)：

例，设置第三组，既抢占优先级和响应优先级各两位：NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

然后，配置特定中断void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct) ：

其中其中 NVIC_InitTypeDef 是一个结构体 ：

typedef struct
{
    uint8_t NVIC_IRQChannel;
    uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;
    uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;
    FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;
} NVIC_InitTypeDef;

例：要使能串口2的中断 ，并设置抢占优先级为1，子优先级为2

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口 2 中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;// 设置抢占优先级为 1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;// 设置子优先级位 2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //  将其使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据上面设定的参数初始化 NVIC 寄存器

总结配置中断优先级设置的步骤如下：

1.设置中断分组；

C_Init(&NVIC_InitStructure); //根据上面设定的参数初始化 NVIC 寄存器

### 总结配置中断优先级设置的步骤如下：

1.设置中断分组；

2.设置所用到的中断优先级级别，并使用NVIC_Init()函数配置。