2021-10-20

关于一些uwsn的路由协议的学习新的
2021年10月20日
水下传感器网络路由协议
地理路由
BAR,是一种电池感知路由协议
基于观察到电池在不连续使用的情况下可以提供更多的能量容量
VBF:基于矢量的水下无线传感器网络路由协议
以及基于vbf算法的改进
目的节点的位置是最重要的信息。
最早提出的水下路由算法之一。
VBF算法要求：地理算法，需要完全定位。每个节点的位置由AOA技术或信号强度估计。(AOA角度估计)
改进算法一：自适应VBF算法，根据节点密度调整布管半径。——适用密集网络
改进算法二：HH-VBF协议
创建虚拟通道

					每个阶段都会创建一个虚拟布线管道。相应地，在路由过程中使用逐步的方法。
				问题一：能耗很高，在节点移动性高的网络中，它不如VBF
				优势：
					可以减少不参与布线的不必要中间节点的存在
					比VBF具有更好的数据包传输速率
		为了解决节点的移动性问题，将其部署在具有动态拓扑结构的环境中，并且在能量消耗方面是高效的
		在每个数据包中，包括发送方、目标方和转发器节点的位置或坐标，以便它们可以用于路由操作
			没有给出一个特定较好的定位方法，基于AOA的定位。
		执行布线过程
			矢量布线
				在每个数据包中，包括发送方、目标方和转发器节点的位置或坐标，以便它们可以用于路由操作
			管道布线
				而布线管道是半径可调的圆柱体，具有矢量布线的中心性。
		问题
			问题一：热点，一些节点经常暴露在数据传输管道里，节点能量过早耗尽。
			问题二：end-to-end的延迟高
			问题三：在密集网络的性能较差
非地理路由
	QDAR,基于Q学习的延迟感应的水下路由协议
		引入end-to-end的延迟作为路径决策的权重
		同样引入剩余能量作为权重，作为路径决策权重
	
		QELAR,基于Q学习的网络存活时间
			基于能量设计Q-vluae值
	DBR深度路由协议
		基于深度信息的路由协议
		DBR不需要知道节点三维位置信息，只需要知道节点的局部深度信息。同时，DBR采用的是多Sink节点网络结构，继承了此网络节点的特点并且未带来额外的网络成本。
		用洪泛传播机制，多次计算深度信息会消耗网络能耗；其次，DBR中如果节点之间的密度太小，可能出现路由空洞等问题
	EELR:(水下传感器网络的节能链路可靠路由(EELR)方案)
		基于距离的路由协议