基于深度路由的水下传感器网络(翻译、整理)

基于深度路由的水下传感器网络(翻译、整理)

背景与意义

无线传感器网络引起了研究人员的广泛关注,并在该领域取得了很大进展。

起初,这些网络仅涵盖地面的实用程序。但后来,由于在地球被 70% 水覆盖,所以大家开始研究传感器网络的水下应用,也就是我们的水下无线传感器网络(UWSNs)。

路由协议在网络模型中扮演着重要的角色。主要问题是在源和目标之间找到一条有效的路由,以便以较低的能耗向目标发送更多的数据包。

由于水下网络具有一些独特的特性,现有瓶颈:

  • 水声通信代替无线电。但是水声具有低带宽和长距离传播延迟的特点。不适合端到端有长延迟或高宽带要求的网络。
  • 网络节点随水流移动,网络的动态拓扑结构具有动态性。
  • 水下传感器节点由电池供电,但电池难以充电或更换。

为UWSNs设计的路由协议应该考虑所有这些因素:长传播延迟、低通信带宽、动态拓扑和能量效率

一些路由协议已经被提出来解决这些问题,,如VBF和HH VBF。都属于基于地理的路由协议,需要通过定位来得到所有传感器节点的全维位置信息。它们因为UWSNs中的本地化是另一个有待解决的具有挑战性的研究问题,所以不能满足这些要求。

本文提出一种基于深度的路由协议,不需要节点的位置信息,只需要通过在每个水下传感器节点上安装一个深度传感器得到局部的深度信息。

DBR的主要优点如下:

  1. 不需要全维度位置信息。
  2. 能处理动态网络,具有良好的能源效率。
  3. 它利用了多接收器的网络架构,而不引入额外成本。

我们进行了广泛的模拟,结果表明,对于密集网络,DBR可以在通信成本很低的情况下实现每一个高的数据交付率(至少95%)。

研究现状

几种现有的用于无线传感器网络和水下传感器网络的路由协议,它们大致分为两类:

  • 陆基传感器网络的路由协议

针对陆基传感器网络提出了许多路由协议,然而这些协议大多是针对静态或低动态网络提出的。

显然,在具有动态拓扑的UWSNs中直接应用这些针对静态传感器网络提出的路由协议需要频繁更新路由信息,这会导致显著的通信开销、低能量效率和端到端长延迟。

  • 基于地理的路由协议。

基于地理位置的路由协议利用传感器节点的位置信息将数据包从源节点转发到目标节点,如VBF。

VBF在水下传感器网络中工作良好。但是,它假设每个传感器节点的位置信息都可以通过定位服务获得,这是UWSNs的另一个难点。

我们提出的DBR和基于地理的路由协议之间的主要区别在于DBR不需要全维位置信息。相反,在分组转发中只需要每个节点的深度信息。

DBR介绍

网络结构

DBR可以自然地利用多接收器水下传感器网络架构。这种网络的一个示例如图1所示。

在该网络中,同时配备了射频(RF)和声学调制解调器的多个接收器,部署在水面上。

带声调制解调器的水下传感器节点分布在3D区域,每个节点都可能是个数据源。它们可以收集数据,也可以悟转发数据。

由于所有的接收器都有射频调制解调器,所以它们可以通过无线电信道有效地通信。

因此,数据包到达任何接收器,它可以有效地传递到其他接收器或远程数据中心。

为了更加集中,我

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