杂项
记录一下生活学习中遇到的问题,并为一些工具的使用做一下简要的笔记,便于查阅。
Cudi_
这个作者很懒,什么都没留下…
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Centos系统概况
Centos系统概况脚本#!/bin/bash#系统名称;os_type=$(uname -o | awk '{print $0}')#系统位数;32/64os_bit=$(uname -m | awk '{print $0}')#内核发型版本kernal_version=$(uname -r | awk '{print $0}')#系统版本信息sys_info=$(cat /etc/redhat-release)#物理CPU个数:cpu_actual_number=$(ca原创 2021-11-18 16:17:36 · 181 阅读 · 0 评论 -
CMake笔记
记录CMake使用的基本场景,来自《CMake Practice》,默认使用外部编译。main.c#include<stdio.h>int main(int argc,char **argv){ printf("Hello World!\n"); return 0;}hello.h#include<stdio.h>void func();hello.c#include"hello.h"void func(){ printf("He原创 2021-08-01 17:06:44 · 135 阅读 · 0 评论 -
CentOS网络配置
显示网络配置ifconfig配置文件路径/etc/sysconfig/network-scripts该目录下的文件主要有:ifcfg-bond0、ifcfg-eno1和ifcfg-eno2ifcfg-bond0DEVICE=bond0BOOTPROTO=staticDOMGING_MASTER=yesONBOOT=yesTYPE=bondingIPADDR=[IP地址]NETMASK=[子网掩码]GATEWAY=[网关]DNS1=0.0.0.0DNS2=0.0.0.0原创 2021-06-30 21:03:30 · 616 阅读 · 0 评论 -
Windows10+Visual Studio2017+PCL1.9.1
只做简单记录,方便以后查看。。。参考:https://blog.csdn.net/weixin_41991128/article/details/83864713环境Windows10Visual studio2017PCL1.9.1安装PCL下载PCL相关文件PCL-1.9.1-AllInOne-msvc2017-win64.exepcl-1.9.1-pdb-msvc2017-win64.zip安装PCLexe文件,然后将OpenNI2安装在D:\PCL 1.9.1\3rd转载 2020-09-07 20:37:50 · 215 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04配置乐视LeTMC-520深度相机
为了之后方便查看,特此记录!参考:https://blog.csdn.net/qq_36219010/article/details/96559248环境Ubuntu18.04ROS:echo ${ROS_DISTRO}安装依赖sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-rgbd-launch ros-$ROS_DISTRO-libuvc ros-$ROS_DISTRO-libuvc-camera ros-$ROS_DISTRO-libuvc-ros ros-$RO转载 2020-08-22 22:13:18 · 3166 阅读 · 3 评论 -
常见的流媒体协议
一、基本概念在认识流媒体协议之前,我们首先需要简单了解点播和直播的概念。点播是通过摄像设备首先将录制完的视频上传到服务器,供用户下载和播放,因此通信的两端为:视频文件和播放器;直播是在摄像设备拍摄过程中,直接将视频发送至播放器端,进行播放,保证了视频的时效性。直播中视频数据的传输就需要使用流媒体技术。(百度百科)流媒体(streaming media)是指将一连串的媒体数据压缩后,经过网上分段发送数据,在网上即时传输影音以供观赏的一种技术与过程,此技术使得数据包得以像流水一样发送;如果不使用此技术,就原创 2020-07-14 20:21:40 · 1414 阅读 · 0 评论 -
Shell基本语法
拼接字符串#【1】使用双引号#! /bin/bashMy_first="Qiu"My_second="Kai"My_name="My name is ${My_first}${My_second}!"echo ${My_name}My_name1="My name is "${My_first}${My_second}echo ${My_name1}#【2】使用单引号My_na...转载 2019-11-11 19:23:25 · 5654 阅读 · 0 评论 -
Vim工具的使用
6. Linux系统基础-Vim工具的使用vi编辑器是所有Unix及Linux系统下标准的编辑器,他就相当于windows系统中的记事本一样vim 具有程序编辑的能力,可以以字体颜色辨别语法的正确性,方便程序设计;vim可以分为三种状态,分别是一般模式、编辑模式和命令行模式6.1 一般模式以vi打开一个文件就直接进入一般模式了(这是默认的模式)。在这个模式中, 你可以使用上下左...转载 2019-11-09 13:49:31 · 199 阅读 · 0 评论 -
Linux开发环境配置C++
查看Linux环境变量使用命令export或者env即可查看当前系统的全部环境变量使用echo ${PATH}命令既可查看PATH环境变量的值注:PATH环境变量存放系统运行命令的查找路径,以冒号分割不同的路径。修改Linux环境变量方法一:在命令行执行export PATH=/home/uusama/mysql/bin:$PATH,该方法只对当前终端有效并且立即生效,窗口关闭后失效。方法二:终端输入vim ~/.bashrc,在打开的文件为后输入export PATH=$PATH:/ho原创 2020-08-08 21:11:07 · 253 阅读 · 0 评论 -
远程登录Linux服务器
3.Linux系统基础-远程登录服务器Linux系统中是通过ssh服务实现的远程登录功能,默认ssh服务端口号为 22。Window系统上 Linux 远程登录客户端有SecureCRT, Putty, SSH Secure Shell等,本文以Putty为例来登录远程服务器。3.1 方法一:服务器IP+Port输入要登录的用户,root输入密码3.2 使用密匙认证机制远程登...原创 2019-11-09 11:26:32 · 268 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu软件管理方法
4. Linux系统基础-Ubuntu软件管理方法Ubuntu下管理软件的四种方法:apt、dpkg、源码、snap4.1 apt 方法apt是建立在dpkg之上的软件管理工具,apt会解决和安装模块的依赖问题,并会咨询软件仓库, 但不会安装本地的deb文件。1.搜索软件:sudo apt-cache search package_name //可以使用正则表达式 sudo apt...原创 2019-11-09 11:37:23 · 771 阅读 · 0 评论 -
Linux常用快捷键和命令
5. Linux系统基础-常用快捷键和命令5.1 常用快捷键命令功能Tab自动完成你输入的内容Ctrl + C中断命令或进程Ctrl + Z将正在运行的程序送到后台Ctrl + D退出当前终端Ctrl + L清空终端屏幕Ctrl + A将移动光标到所在行首Ctrl + E移动光标到行尾Ctrl + U擦除从当前光标位...转载 2019-11-09 13:25:20 · 515 阅读 · 0 评论 -
Window系统基础篇-快捷键和CMD命令
1. Window系统基础篇-快捷键按该键执行操作Ctrl+X剪切Ctrl+C复制Ctrl+V粘贴Alt+Tab在打开应用之间切换Alt+F4关闭活动项Windows+L锁屏Windows+D显示和隐藏桌面F2重命名所选项目F3在资源管理器中搜索F5刷新活动窗口F6循环浏览窗口中或桌面上的屏幕元...原创 2019-11-09 13:54:04 · 164 阅读 · 0 评论 -
Markdown基础语法
斜体与加粗 {#index}语法:*斜体* 或者 _斜体_**粗体** 或者 __粗体__***斜体并加粗*** 或者 ___斜体并加粗___~~删除~~显示效果:斜体 或者 斜体粗体 或者 粗体斜体并加粗 或者 斜体并加粗删除分级标题语法:# 一级标题## 二级标题### 三级标题#### 以此类推显示效果:一级标题二级标题三级标题以此类推超链...原创 2019-11-09 18:56:35 · 129 阅读 · 0 评论