PCL
Cudi_
这个作者很懒,什么都没留下…
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PCL-FPFH特征检测_匹配_位姿估计
近期课题中需要使用PCL进行点云处理,故而学习了一下PCL点云算法库。使用了PCL中的FPFH特征检测,之后利用SAC-IA算法对两个点云进行初始配准。原理可以官方讲解或者大佬的博客。Function.cpp#include <Eigen/Core>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/point_cloud.h>#include <pcl/common/time.h>#include <pcl/原创 2020-12-08 19:31:48 · 1559 阅读 · 0 评论 -
PCL-简介
PCL概述PCL(Point Cloud Library)是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构,涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台,可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。如果说OpenCV是2D信...原创 2019-12-03 20:08:01 · 4891 阅读 · 0 评论