如何通过频率计算波特率

在惯导的使用过程中，需要设定惯导的发送波特率和频率，若设置错误的话会影响数据的接收准确性。
首先，我们得确定一个发送频率，以满足我们对数据的使用需求，如我们所需的发送频率为100hz，即10ms，每秒发送100个周期的数据。
根据协议，每个周期有58个字节，每个字节含有8位（bit),所以一秒需要发送

58x8x100=46400（bit)

大小的数据。
波特率： 根据定义，波特率为每秒发送数据的大小，如38400为每秒可发送38400bit大小的数据，RS-232-C标准规定的数据传输速率为50、75、100、150、300、600、1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200波特等。

综上所述，在频率为100hz的基础上，如果要满足惯导的传输要求。波特率必须大于46400，可选的有57600、115200等