Arduino uno + mpu6050 陀螺仪 运用卡尔曼滤波姿态解算源代码 ✨mpu6050运用卡尔曼滤波姿态解算驱动库实现 🔖I2C接线 //连线方法 MPU6050 -----Arduino UNO VCC--------VCC GND--------GND SCL--------A5 SDA------