Arduino uno + mpu6050 陀螺仪 运用卡尔曼滤波姿态解算源代码(三) 🌿开发板:Arduino UNO 🌿MPU6050模块 🔖接线说明 //连线方法 MPU5050 ------Arduino UNO VCC--------VCC GND--------GND SCL-------A5 SDA