opencv 编译安装过程遇到的问题

第零步：

原有OpenCV的卸载，好多文章提到了build目录，需要执行 sudo make uninstall 如果没有，还需要重新安装云云，感觉应该可以，毕竟好多博客中都这样写了，但是只用一个方法，就行全局搜索，然后删除，简单粗暴！

步骤1： 查看目前安装的OpenCV版本：

pkg-config --modversion opencv

步骤2：查找所有关于OpenCV的文件

sudo find / -iname "*opencv*"

看着比较多，其实删除几个文件夹就OK：

         sudo rm -rf /usr/local/lib/libopencv_*

         sudo rm -rf /usr/local/include/opencv

         sudo rm -rf /usr/local/include/opencv2

第一步：同时编译opencv以及opencv_contrib:

1.解压下载好的包：

unzip opencv-3.3.1.zip
unzip opencv_contrib-3.3.1.zip
2.解压完后需要将opencv_contrib.zip提取到opencv目录下，同时在该目录下新建一个文件夹build：

cp -r opencv_contrib-3.3.1 opencv-3.3.1  #复制opencv_contrib到opencv目录下

cd opencv-3.3.1

mkdir build                              #新建文件夹build
3.编译命令：cmake -DENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -DBUILD_TIFF=ON -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/airobot/opencv-3.4.3/opencv_contrib-3.4.3/modules/ ..

参考网址https://blog.csdn.net/xiangxianghehe/article/details/78780269

 第二步：编译过程中报错eigen与opencv的版本不符合，这时最好安装与opencv3.3相同版本的eigen3.3，安装方式sudo apt install libeigen3-dev

1. //若默认安装的是/usr/local/include/eigen3/Eigen 下，将Eigen文件夹拷贝一份到/usr/local/include 下

2. sudo cp -r /usr/local/include/eigen3/Eigen /usr/local/include 

参考链接 https://blog.csdn.net/p942005405/article/details/100653731

 第三步编译OpenCV提示opencv_contrib缺少boostdesc_bgm.i等文件

~/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/boostdesc.cpp:673:20: fatal error: boostdesc_bgm.i: No such file or directory

下载文件后直接拷贝到opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/ 路径下即可 

参考链接：https://www.cnblogs.com/arxive/p/11778731.html

第四步：编译OPENCV3.4.6出现 FATAL ERROR: OPENCV2/XFEATURES2D/CUDA.HPP: NO SUCH FILE OR DIRECTORY

INCLUDE_DIRECTORIES("/home/open/opencv/opencv-3.4/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/include/opencv2")

 参考网址：https://www.codenong.com/cs106654012/

 第五步：opencv安装/usr/bin/ld: warning: libpcre.so.1, needed by //home/qian/anaconda3/lib/libglib-2.0.so.0, not found (try using -rpath or -rpath-link)问题

解决方案：

1.cd /usr/lib/x86_64-linux-gnu

2.sudo ln -s ~/anaconda3/lib/libpcre.so.1

3.sudo ldconfig

参考网址opencv安装/usr/bin/ld: warning: libpcre.so.1, needed by //home/qian/anaconda3/lib/libglib-2.0.so.0, not found (try using -rpath or -rpath-link)问题 - 一抹烟霞 - 博客园解决方案： 1.cd /usr/lib/x86_64-linux-gnu 2.sudo ln -s ~/anaconda3/lib/libpcre.so.1 3.sudo ldconfighttps://www.cnblogs.com/long5683/p/12143934.html

第六步：error: ‘Vector‘ is not a member of ‘Eigen‘

解决方法

1. 在matrix.h 中加上Vector的定义

template <typename Type, int Size>
using Vector = Matrix<Type, Size, 1>;