c++: error: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_core.so.3.2.0: 没有那个文件或目录

在编译DS-SLAM时出现以下错误：

c++: error: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_core.so.3.2.0: 没有那个文件或目录
c++: error: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgproc.so.3.2.0: 没有那个文件或目录
c++: error: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs.so.3.2.0: 没有那个文件或目录

不知道是什么原因它报错是与opencv3.2.0版本相关文件有关，但是我系统中没有安装3.2版本的opencv，以下是我的解决方法：

首先进入/usr/lib/x86_64-linux-gnu/下，查看各文件链接情况：

#进入相关文件夹下
cd /usr/lib/x86_64-linux-gnu/
#查看各文件链接情况
ls -l

然后我这里的情况是只有我系统现有的版本的相关文件的链接信息：

lrwxrwxrwx  1 root root        23 5月  23 21:12 libopencv_core.so.3.4 -> libopencv_core.so.3.4.5
lrwxrwxrwx  1 root root        46 5月  23 20:02 libopencv_core.so.3.4.5 -> /usr/local/opencv3/lib/libopencv_core.so.3.4.5
lrwxrwxrwx  1 root root        28 5月  23 21:12 libopencv_imgcodecs.so.3.4 -> libopencv_imgcodecs.so.3.4.5
lrwxrwxrwx  1 root root        51 5月  23 20:04 libopencv_imgcodecs.so.3.4.5 -> /usr/local/opencv3/lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.5
lrwxrwxrwx  1 root root        26 5月  23 21:12 libopencv_imgproc.so.3.4 -> libopencv_imgproc.so.3.4.5
lrwxrwxrwx  1 root root        49 5月  23 19:59 libopencv_imgproc.so.3.4.5 -> /usr/local/opencv3/lib/libopencv_imgproc.so.3.4.5

于是我就建立libopencv_core.so.3.2.0、libopencv_imgproc.so.3.2.0、libopencv_imgcodecs.so.3.2.0文件，然后把他们链接到我拥有的文件上：

（注意我这里的命令是在/usr/lib/x86_64-linux-gnu/文件夹下执行的，如果在别的终端中执行，应写清楚路径）

ps：sudo ln -s 链接到的文件 目标文件

sudo ln -s libopencv_core.so.3.4.5 libopencv_core.so.3.2.0

链接后是这样，这里就写了一个作为例子：

lrwxrwxrwx  1 root root        23 8月  28 21:07 libopencv_core.so.3.2.0 -> libopencv_core.so.3.4.5

将这三个文件重新链接后，重新编译，没有找不到文件的错误了，但是有新的错误：

/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgproc.so.3.2.0：对‘icv_k0_ippiNorm_L2_32f_C1R’未定义的引用
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgproc.so.3.2.0：对‘icv_y8_ippsCopy_32s’未定义的引用
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgproc.so.3.2.0：对‘ippicvsZero_8u’未定义的引用
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgproc.so.3.2.0：对‘icv_k0_ippiSet_16u_C3R’未定义的引用

像这样等等很多，未定义应用的错误，我猜测应该是链接到的这个3.4.5版本的文件也不能用，然后我就在/usr/目录下搜索libopencv_imgproc文件，发现别的路径下，其实是opencv3.4.5的安装路径下有该文件，于是我就把libopencv_imgproc.so.3.2.0链接到opencv3.4.5的安装路径下的libopencv_imgproc.so.3.4.5，在进行编译就没有报错了。

lrwxrwxrwx  1 root root        41 8月  28 21:16 libopencv_imgproc.so.3.2.0 -> /usr/local/lib/libopencv_imgproc.so.3.4.5

总结，如果还有报错，就寻找别的文件进行链接，如果所有文件都报错，那么应该现有的opencv也有问题，就要考虑重新安装合适版本的opencv。