用到的c语言基础知识记录

24、打印数据类型%02d表示显示2位数，不足补0，%2d是不足补空格；

23、全局变量是对整个工程文件有效；

22、前自增，后自增

21、 switch结构case没加break时满足case后一直执行直到遇到break，不会再比较case.

20、结构体对齐

19、定义指针的数据类型跟什么有关？

char*p;

sizeof(p)=4

sizeof(*p)=1

struct person{

char name;

int age;

}

sizeof(struct person*)=4

指针是存放地址的，大小是地址的长度，32位地址大小是4个字节，所以不管指针定义成char short  int型sizeof(p)都是4，包括数组指针；定义的指针类型指的是指针指的地址存的数据的数据类型，表示从首地址开始取几个字节。

18、memcpy使用错误：赋值short型数组时数据长度写错了。

u16 AD_Value[ADC_NUM][3];   //AD采样值
u16 AD_data[ADC_NUM][3];   //AD采样值

 memcpy(AD_data,AD_Value,ADC_NUM*3);这里数据应该是ADC_NUM*3*2，因为一个数据AD_Value[i][j]占两个字节。

17、再次犯了跟13条一样的错误：使用字符串函数strncat处理非字符串数组！对于非字符串数组不能使用字符串函数，因为非字符串数组里可能包含0，对于字符串函数就认为是终止符NUL就停止了！而是使用内存操作的函数，像memcpy,memset.

16、反斜杠\的用法：

在c语言中，反斜杠\一般用在语句换行或者宏定义中。 
但是需要注意的是，语句换行的\加或者不加影响不大。 
但是在宏定义时，如果多条语句，则必须加反斜杠，如 
#define aa  if (a>1) f = 0;\ 
                                else f=1; 
则必须加反斜杠！
原文链接：https://blog.csdn.net/dongtuoc/article/details/79717504

15、数组作为函数形参输入时值可以被修改，如果防止被修改可以加const

14、如何定义一个字符串数组：C语言编程技巧：手把手教你如何定义及使用一个字符串数组

方法1：定义一个char类型的二维数组

这种方法是通过定义一个char类型的二维数组实现，通过二维数组的行索引可得到数组中的每个字符串，列的大小限定了每个字符串所能包含的最大字符个数，所以采用这种定义方式时，列的大小必须不能小于数组所有字符串的最大长度。如对于上面的数组，C语言的定义代码如下：

在取该数组的每个字符串时，直接对行索引即可。

方法2：定义一个指向char类型的指针数组

这种方法是通过定义一个指向char类型的指针数组实现，数组中的每个元素都是一个指针，通过该指针可得到数组中的每个字符串。如对于上面的数组，C语言的定义代码如下：

13、strncpy函数的误用：复制字符串函数，我用于复制uint8_t数组，因为数组中有0x00，函数认为是结束符就停止复制了。后改用memcpy内存复制就不会出现此问题。

12、

    char Sensor_path[40];
     u8 res,i;    
    u16 len;  
    char num[4];
    strcpy(Sensor_path,Log_event.log_path);
    strcat(Sensor_path,"/sensor");
    sprintf(num,"%d",Log_event.Event_No);
   // rt_kprintf ("ser_path num=%d\n",strlen(num));    
   strncat(Sensor_path,num,strlen(num));
    strcat(Sensor_path,".txt"); 
    rt_kprintf ("ser_path=%s\n",Sensor_path);

出现的现象是ser_path=9999.txt，

应该是ser_path=0:Log/00000002.1/20200319/sensor9999.txt

一开始以为是strlen函数输出的值不对，因为num没有\0，打印strlen（num）=4,为什么值是对的，接着打印num[4]后面的一个地址存的是什么？是\0,所以strlen输出的值是对的，又以为是num后面的空间是未使用的，所以是\0，但是用strncat结果却不对，即使num越界加了个\0也应该对呀，可能越界把Sensor_path[0]覆盖了，打印数组首地址：

Sensor_path的地址是536932176，num的地址536932172，

这就解释了为什么打印出来地址是9999.txt。

原因就是sprintf加了\0，越界了。

vs上试一下sprintf

char nwew[]="ahdndnvdkjdslfjd";

sprintf(nwew,"%s",9999);
printf("%s",nwew);

结果：9999

所以即使不nwew不清0，也会覆盖为新的字符串。

11、用sprintf函数将3转换成两位数03用%02d ，0：表示空位置填0，2表示输出域宽

    sprintf( time, "%d%02d%02d",calendar.w_year,calendar.w_month, calendar.w_date);

10、strlen函数：

在vs2010

char num[4];

 memcpy(num,"abc",3);
printf("%d %d",sizeof(num),strlen(num));

结果4，11

char num[4]={0};

 memcpy(num,"abc",3);
printf("%d %d",sizeof(num),strlen(num));

结果：4 ，3

char num[4];

num[0]=1;

num[1]=1;

num[2]=1;

printf("%d %d",sizeof(num),strlen(num));

结果：4，15

char num[4];

num[0]=1;

num[1]=1;

num[2]=1;

num[3]='\0';

printf("%d %d",sizeof(num),strlen(num));

结果：4，3

在keil里

char num[4];

memcpy(num,"abc",3);

strlen(num)的值是3.

保险期间还是要先清空数组再用strlen,因为strlen函数就是找到\0才停止。

9、sizeof用法踩坑：

最近在使用sizeof时出的问题：以下本来是想清空数组的，实际sizeof得出来的值是4，原因是sizeof求的是指针变量的存储字节。

” 学过数据结构的你应该知道指针是一个很重要的概念，它记录了另一个对象的地址。既
然是来存放地址的，那么它当然等于计算机内部地址总线的宽度。所以在32位计算机中
，一个指针变量的返回值必定是4（注意结果是以字节为单位）“

void cleardata(uint8_t* data)
{
    memset(data,0,sizeof(&data));
    printf("size=%d\n",sizeof(&data));

}

1、数据类型转换：

无符号数和有符号数之间的转换不会改变存的数值、

    float pitch,roll,yaw;
    uint16_t g,h,t;

    pitch= -124.6;
    roll = -24.3;
    yaw= -122.6;

    g=(uint16_t)pitch;
    h=(uint16_t)roll;
    t= (uint16_t)yaw;
  printf("%x %x %x\n",g,h,t);

输出是ff84 ffe8 ff86 

keil中不能直接由float转成uint16_t,比如roll=-24.6 转成uint16_t就是24，就不带符号信息了。

2、有符号数a取反直接写-a

3、strlen函数

之前看到的说if（strlen(x)-strlen(y)>=0）或者是 if(strlen(x)-5>0)恒成立,是因为strlen函数返回的是无符号数，所以计算结果也按无符号数处理。如果改成if((short)(strlen(x)-5) >0)就是实际结果。

4、浮点数可转成4个字节传。

5.atoi函数也可以转负数

6、无符号数计算--算数转换

这两个程序的区别就是定义的数据类型不一样，结果就不一样。

原因参考：C语言中无符号数和有符号数之间的运算 - 青儿哥哥 - 博客园

C语言的三种整型数据类型：int、short int和long int - 龙猫先生 - 博客园

大概就是算术转换，int以下运算时转成int，所以第一个定义成unsigned short的程序计算时转成int型结果就是有符号数。所以“无符号数计算结果也是无符号数”这句话应该是有前提的。上面说的if（strlen(x)-strlen(y)>=0）是因为strlen返回的数据类型是unsigned int，所以结果也是unsigned int。

比如usigned int 与int型数运算，int型会转换为unsigned int与前值运算。

7、无符号数的自动回绕

测试一下自动回绕：就是无符号数加到满量程后再加就回到0.两个无符号数a b相减的含义就是a再加15个数到0xffffffff,再加就变成0，再加2就到b，所以b-a=0x12。

8、二维数组清空

uint8_t txt[6][32];

sizeof(txt)  =192

用memset清空 memset(txt,0,sizeof(txt));

sizeof(txt[0]) = 32