【Arduino】关于使用USB-ISP烧入bootloader的一些记录

前言：由于自己的一号机3D打印机工作范围实在太小，再加上是Delta结构的，实在懒得再改了，索性重新设计一台新的机器，采用UM2结构。然后在下载marlin2.X的固件时候把mega2560的bootloader搞出问题了，不得以开始研究烧录arduino的bootloader。

bootloader的几个方法

首先是成本问题，如果手上有额外的Arduino，可以直接使用Arduino下载ArduinoISP程序到使用Arduino给另一个烧录bootloader，这个方案可以说是最省的（前提是有多余的）
第二个方法是使用使用AVR USB tiny ISP 烧写，但是现在的价格都不便宜，就算了。
最后选择了使用使用AVR 下载器（烧录器）烧写，主要是便宜，15元左右就可以搞到一个，就是使用起来有许多要注意的事项。

使用AVR 下载器的一些注意事项：

1、不同的USB-ISP能烧录的芯片是不同的，买之前最好向店家问清楚；
2、烧录使用的软件版本，个人感觉是版本越高越好，低版本的烧录会出现校验失败的情况，虽然测试bootloader确实是烧录进去了。
3、烧录前一定要检查熔丝位有没有搞错；

使用USB-ISP烧录的方法

工具

USB-ISP一个，杜邦线若干，烧录软件
软件我使用的是progisp2.0的版本
progisp2.0提取码: 7p64

接线

注意5V和GND不要接反了。

软件设置

1：选择需要烧入的芯片，这里以mega2560作为例子。可以选择RD键读取芯片ID，读取成功说明连接成功；
2：提供电源勾选上；
3：调入Flash，选择需要烧录的bootloader的hex文件，以mega2560为例，只要安装了ArduinoIDE，可以从\Arduino\hardware\arduino\avr\bootloaders\stk500v2这里找到stk500boot_v2_mega2560.hex，其他avr芯片也可以从这个目录里找到；
4：勾选芯片擦除，编程FLASH，校验FLASH，编程熔丝。
关于熔丝设置可以从)\Arduino\hardware\arduino\avr下的boards文件可以找到说明，还是以mega2560为例，可以在这个文件里找到
megaADK.bootloader.tool=avrdude
megaADK.bootloader.low_fuses=0xFF//熔丝低位
megaADK.bootloader.high_fuses=0xD8//熔丝高位
megaADK.bootloader.extended_fuses=0xFD//拓展位值
megaADK.bootloader.file=stk500v2/stk500boot_v2_mega2560.hex
megaADK.bootloader.unlock_bits=0x3F
megaADK.bootloader.lock_bits=0x0F

修改完成后直接关掉就行

所有前期准备完成，剩下只需要点击自动，等待烧录完成就行了

最后说下在使用PlatformIO时候下载marlin2.1的时候，读取和写入都是正常的最后校验的时候报错了。。。
但是吧，给mega2560上电，确实是程序是可以正常跑起来的，希望有人能帮我解答下这个校验失败是怎么回事。