通讯部分 demo问题合集

目标：实现超声波测距传感器和unity之间的通讯

几番对比之下选择了Arduino Wemos D1板，自身搭载ESP8266，不需要外连或者反复刷AT固件，而且代码简单易懂一点。

唯一的缺点是买不到正版，能买到的只有便宜的仿制板子。都知道对于ESP8266模块，反复刷AT固件不太好（我的理解是相当于掉一层皮），最开始没想到这个问题，烧了大概50~70次代码之后就出现了报错：

上传项目出错
warning: espcomm_sync failed
error: espcomm_open failed
error: espcomm_upload_mem failed

众所周知，在ESP8266模块中报这个错往往意味着GPIO0口没接地啦这种连接错误，我在只连接了一个传感器的情况下是不可能犯这种错误的。
网上有诸多方法解决（例如手动把GPIO0接地），这些方法都有用，但是不能用第二遍，也不能永恒地解决问题。

其二就是多个传感器的中断配合（这个报错真的是我意料之外）。我需要使用NewPing.h库，报错信息是：

警告： NewPing 库要求运行在 avr, arm 架构()，可能与你现在运行在 esp8266 架构上的开发板()不兼容。

额行吧，所以ESP8266上的开发只能连一个传感器。

以后有什么还会补充。

报错：
ets Jan 8 2013,rst cause:4, boot mode:(3,6)

这是为啥呢？主要是因为买的盗版板子，一换正版的突然就好了。

额……用正版的板子又开始报这个错，然后百度了一下，发现可能是loop函数里面加了太多条件判断的缘故。

额额．．．．这个问题我应该懂了，loop函数写太长,本质原因还是超内存了吧,要注意把数据处理部分尽可能移动到client这边.