ESP8266
学长很忙
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Wemos board VS MPU6050
唉,新的问题都快把人搞傻了。众所周知,MPU6050同时输出三个维度上的加速度,双重积分之后,通过计算角度来判断传感器的姿态。它的性能要求可能比单输出的传感器要求更高。测试:wemos+ VL53L0x:工作正常,wemos没问题;Arduino+MPU6050:正常,传感器没问题;wemos+MPU6050:数据输出为0,0,0并且不变化;wemos+MPU示例代码:同样跑不通。唯一的方法就是改库函数,只取最有价值的一个数,其他的值和运算都删掉……...原创 2021-03-05 10:27:46 · 225 阅读 · 1 评论 -
VL53L0X报错记录
硬件:VL53L0X,wemos D1 R2最开始以为是TCP连接的问题,因为一直输出65545(其实应该是65535,输出的时候加了10)。也就是数据溢出。跑示例代码的时候发现是初始化不对,但是初始化就是一句,我也不能改。最后确定是连接问题。对于wemos板来说,SCL和SDA不能连接D口,要连接A口。最终解决问题。...原创 2020-12-09 10:45:16 · 1162 阅读 · 1 评论 -
ESP8266 整理篇:unity如何接收 (下下)
书接上文。上回说到,ESP8266作为server,电脑作为client。本次谈论unity该怎么接的问题。为了代码和脚本可读性比较强起见,单独整一个class。在class里面放置特殊的、只用于接收TCP连接的一个线程。那么client端在TCP连接中的主要任务就是两个:接收和放在缓冲区。接收: var client = new TcpClient(); client.Connect(...原创 2020-01-07 19:14:47 · 1195 阅读 · 0 评论 -
ESP8266 整理篇(下)
书接上文,这一篇说说wemos D1 R2板。值得庆幸的是,这个板子虽然有点小众,但淘宝上面卖的比别人贵的那家还是挺靠谱。wemos D1 R2、wemos D1 R23、wemos D1 mini等等,虽然接脚各不相同,但是同为ESP8266拓展板,其原理基本都一样,报错的侧重点也没什么差别。(报错记录:https://blog.csdn.net/qq_41984831/article/d...原创 2020-01-05 15:11:53 · 648 阅读 · 0 评论 -
通讯部分 demo问题合集
目标:实现超声波测距传感器和unity之间的通讯几番对比之下选择了Arduino Wemos D1板,自身搭载ESP8266,不需要外连或者反复刷AT固件,而且代码简单易懂一点。唯一的缺点是买不到正版,能买到的只有便宜的仿制板子。都知道对于ESP8266模块,反复刷AT固件不太好(我的理解是相当于掉一层皮),最开始没想到这个问题,烧了大概50~70次代码之后就出现了报错:上传项目出错war...原创 2020-01-03 09:45:49 · 1209 阅读 · 0 评论 -
ESP8266 整理篇(上)
ESP8266的单独使用:不通过AT指令,直接烧录代码。它本身也算一种微处理器,也能承担一部分简单计算。如果手上的ESP8266有比较多的接口的话,可以直接连传感器,而不需要再来一个单片机做辅助。AT指令:使用AT指令的目的是发送某种命令,从而控制单片机上连接的传感器。在使用AT指令方法的时候,不需要给ESP8266烧录代码。例如,大部分AT指令教程的内容为:输入on使得Arduino上的...原创 2019-12-30 10:30:41 · 1352 阅读 · 1 评论 -
ESP8266 调试记录
2019/12/21时隔一年再次捡起ESP8266,希望在12月之前完成这部分通信吧。暂时需要的功能:用ESP8266代替Arduino上的数据线(就这么简单初步调试:硬件接线:ESP8266 —— Arduino3v3 —— 3.3VRX —— pin3EN —— 3.3VTX —— pin2GND —— GND这里经常有人问,8266上的RX是不是连Arduino上的T...原创 2019-12-21 17:19:32 · 620 阅读 · 0 评论