Java Modbus数据读取：TCP部分

最近在研究传输协议这一块。今天看了看Modbus4j相关的内容，感觉还是蛮简单的，就是官方有几个大坑没填，还需要自己去搞。

我使用的库是modbus4j，注意maven导入的时候要设置对应repository，阿里云仓库里面好像没有这个库

首先需要安装两个软件，一个是modbus slave，另一个是vspd，这两个软件网上都有相关的教程。也可以参考这篇博文：https://www.cnblogs.com/ioufev/p/10831289.html

先从简单的来，就用Modbus TCP来进行传输。在Modbus Slave的Connection中设置如下：

然后依次创建4个从站，从站ID相同，但是代表不同的功能。

其中ID代表的是从站的ID，而F则代表对应的功能码

• F = 1 读取线圈状态
• F = 2 读取输入状态
• F = 3 读取存储寄存器的值
• F = 4 读取写入寄存器的值

可以直接按照我的样式来设置值。至于那个 – 是怎么出现的，只需要按如下设置即可：

接下来是代码部分，TCP这块官方没什么坑，可以直接按照套路来，先生成modbus的数据主站：

public static void main(String[] args) throws Exception {
	IpParameters ipParameters = new IpParameters();
    	//master数据主站的初始化
        ipParameters.setHost("localhost");
        ipParameters.setPort(502); //初始端口号，要和从站的一致
        ModbusFactory modbusFactory = new ModbusFactory();
	    //通过工厂模式创建
        ModbusMaster master = modbusFactory.createTcpMaster(ipParameters, false);
        master.setTimeout(4000);
        master.setRetries(1);
    // ...
}

TCP的数据读取方式主要是通过BaseLocator工具类来实现的

//找到数据在从站中的位置，及其对应的数据类型
BaseLocator<Number> locator = BaseLocator.holdingRegister(1, 2, DataType.FOUR_BYTE_FLOAT);
//通过站获取从站的数据
Number value = master.getValue(locator);

这样就是一个通过master读取数据的典例。注意这里用的是BaseLocator.holdingRegister方法读取，对应的slave应该是slaveId = 1， F=3的从站，即：

其他的方法类似。这就是TCP部分的读写。串口RTU的话下一期继续。