姿态估计提纲

姿态估计

姿态估计方法主要分为top-down及bottom-up方法。以人体关键点检测为例，
top-down方法分两步：第一步通过检测寻找到图片中人体预测框；第二步对人体预测框进行关键点预测。
bottom-up方法分两步：第一步检测全图中所有人体的关键点；第二步将所有人体关键点分组，即将关键点按照人体id归类。

Top-Down

HRNet：https://blog.csdn.net/qq_41994006/article/details/119512401
HRNetV2：https://blog.csdn.net/qq_41994006/article/details/119512401
Higher HRNet：

Bottom-up

OpenPose
PersonLab
DEKR

无偏估计

无偏估计对top-down及bottom-up方法都有所提升；
DARK:https://blog.csdn.net/qq_41994006/article/details/119492606
UDP：https://blog.csdn.net/qq_41994006/article/details/119494582